Raspberry Pi 5用 UGV Beast クローラ式AIロボット デュアルコントローラー 全金属ボディ パン・チルト搭載 (US)

Waveshare商品コード:RB-Wav-1593
メーカー #: 27313

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概要

  • Raspberry Pi 5用 UGV Beast クローラ式AIロボット デュアルコントローラー 全金属ボディ パン・チルト搭載 (US)
  • 高性能を実現するデュアルコントローラー搭載
  • 360°パン・チルトおよび5MP広角カメラを装備
  • ウェブアプリによるクロスプラットフォーム制御に対応
  • 独立懸架によるオフロード走行性能の向上
  • OpenCVによるリアルタイムAIビジュアル機能をサポート

Raspberry Pi 5用 UGV Beast クローラ式AIロボット デュアルコントローラー 全金属ボディ パン・チルト搭載 (US)は、知能技術分野における探査およびイノベーションのために設計された先進的なロボットプラットフォームです。本ロボットは堅牢な全金属ボディとデュアルコントローラーシステムを備え、Raspberry Pi 5の高度なAI機能とESP32サブコントローラーによる効率的なモーション制御を統合しています。この組み合わせにより、精密かつ滑らかな動作が実現されており、技術愛好家、メイカー、プログラミング初心者にも適しています。

本ロボットは、360度全方位に柔軟に動作するパン・チルト機構と5MP広角カメラを搭載しており、広範囲の視覚カバーと詳細な画像取得が可能です。リアルタイムの映像伝送および顔検出、物体認識、ジェスチャー制御などの複数のAIコンピュータビジョン機能をOpenCVおよびMediaPipe技術によりサポートします。UGV Beastは、ビジョンライン追跡による自律走行が可能で、追加周辺機器の拡張性にも優れています。

UGV Beastの制御はクロスプラットフォーム対応のウェブアプリケーションを通じて簡便化されており、ソフトウェアのインストールは不要です。ユーザーはスマートフォン、タブレット、またはコンピューターのブラウザからロボットを操作でき、WebRTCによるリアルタイム無線伝送に対応しています。また、インターネット経由での遠隔操作や、4G/5G拡張およびスマートフォンによるホットスポット作成にも対応しています。

UGV Beastは、独立懸架システムを備えたクローラ式移動シャーシを採用し、オフロード走行性能を強化しています。高強度アルミニウムボディ、高速モーター、高周波PIDクローズドループ速度制御システムを搭載し、迅速な応答性と安定性を確保しています。多機能マウントプレートおよび豊富なGPIOヘッダーにより、容易なカスタマイズや拡張が可能で、幅広い用途や二次開発をサポートします。

注意:ご使用の際は、怪我や損傷を防ぐため、適切に取り扱い・操作してください。

  • 1× Raspberry Pi 5用 UGV Beast クローラ式AIロボット、デュアルコントローラー、全金属ボディ、パン・チルト搭載 (US)

  • 拡張性向上のためのオプションパン・チルトモジュール(PTバージョンのみ)

  • ホストコントローラーの選択肢(Raspberry Pi 4B / Raspberry Pi 5)

  • カメラ

  • 取付用アクセサリー

  • TFカード

  • 冷却ファン

  • 232 × 197 × 252 mm
  • 効率的な連携と性能向上のためのデュアルコントローラ設計
  • ホストコントローラーはRaspberry Piを使用し、AIビジョンおよび戦略計画を実現
  • サブコントローラーはESP32を採用し、動作制御およびセンサーデータ処理を担当
  • 360°柔軟な全方向パン・チルト
  • 5MP 160°広角カメラ搭載
  • マウスまたはタッチパネルによるパン・チルトのドラッグ&ドロップ制御に対応
  • 高輝度LEDライトにより低照度環境でも鮮明な画像を実現
  • 21mm幅レールおよび30KG.CM高精度・高トルクバスサーボを搭載
  • 独立懸架システムを備えたクローラ式移動ロボットシャーシ
  • 周辺機器用多機能マウントプレート
  • クロスプラットフォームWebアプリケーション制御
  • WebRTCによるリアルタイム無線伝送
  • OpenCVによる認識・追跡・ターゲティング
  • 顔検出およびインテリジェント物体認識
  • MediaPipeによるジェスチャー認識
  • 自律走行のためのビジョンライン追従
  • 周辺機器拡張用スペースを確保
  • 40PIN GPIO拡張ヘッダー
  • 複数の音声インタラクション方式
  • 動作状態のリアルタイム監視
  • ロボット間のESP-NOW無線通信
  • パン・チルトの垂直安定化機能に対応
  • 操作性向上のためのゲームパッド制御
  • 4G/5G拡張に対応
  • インターネット経由の遠隔操作に対応
  • スマートフォンホルダーの取り付けに対応
  • クロスプラットフォームのインタラクティブチュートリアル
  • 全デモのオープンソース化
  • 高強度アルミニウムボディ
  • 高周波PIDクローズドループ速度制御付き高速モーター
  • 利用可能なネットワーク接続がない場合、自動的にアクセスポイントを作成
  • 高効率アクティブ冷却を内蔵
  • リアルタイム情報表示用OLEDディスプレイ
  • ESP32モジュール搭載多機能ドライバーボード

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