RB-Vogui 4WD 高度モバイル・リサーチ・プラットフォーム

Robotnik商品コード:RB-Rtk-19
メーカー #: RB-VOGUI-4WD

オンデマンド

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概要

  • RB-Vogui 4WD 高度モバイル・リサーチ・プラットフォーム
  • 汎用モバイルプラットフォームです。
  • ロジスティクスタスクを対象とするように設計されています。
  • 人間オペレータを自律的に追跡できます。
  • 屋内と屋外を自律的にナビゲートします。
  • 操縦可能なモータホイールを使用しています。

RB-Vogui 4WD 高度モバイル・リサーチ・プラットフォームは、ロジスティクスタスクを対象とするように設計された汎用モバイルプラットフォームです。

ロボットは適切な機動性を備えており、人間オペレータを自律的に追跡し、屋内と屋外を自律的にナビゲートすることができます。つまり、RB-Voguiは、倉庫でのロジスティクスタスク、またはピッキング&輸送&設置アプリケーションに適しています。

ロボットの牽引力は操縦可能なモータホイールを使用しているため、シングル/デュアルAckermannまたはOmnidrive巡回など、さまざまな運動学的構成が可能です。制御アーキテクチャは、ROSに基づくオープンソースでモジュール式です。

適用

  • ロジスティクス
  • ピッキング&輸送
  • 配送アプリケーション
  • 農業
  • 軍用
  • 1 x RB-Vogui 4WD 高度モバイル・リサーチ・プラットフォーム

RB-Vogui 4WD Advanced Mobile Research Platform - Click to Enlarge

サイズ

  • 1040 x 650 mm

  • 速度:2.5 m / 秒
  • ステアリングモータ:4 x 100 W OMNI 4
  • 環境:屋内 / 屋外
  • 自律性:10時間の連続動作
  • バッテリ:48Vで LiFePO4 30Ah 
  • トラクションモータ:4 x 500 W
  • 温度範囲:-10〜+45°C
  • 最大スロープ:47%
  • 通信:WiFi 802.11n
  • 接続:外部:USB、RJ45、DC電源

コントローラ

  • オープンアーキテクチャ ROS
  • Linux 統合型PC
  • 耐荷重:最大150 kg
  • 重量:165 kg

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