RB-Vogui 4WD 高度モバイル・リサーチ・プラットフォーム

Robotnik商品コード:RB-Rtk-19
メーカー #: RB-VOGUI-4WD

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概要

  • 1 x RB-Vogui 4WD 高度モバイル・リサーチ・プラットフォーム

RB-Vogui 4WD Advanced Mobile Research Platform - Click to Enlarge

サイズ

  • 1040 x 650 mm

  • 速度:2.5 m / 秒
  • ステアリングモータ:4 x 100 W OMNI 4
  • 環境:屋内 / 屋外
  • 自律性:10時間の連続動作
  • バッテリ:48Vで LiFePO4 30Ah 
  • トラクションモータ:4 x 500 W
  • 温度範囲:-10〜+45°C
  • 最大スロープ:47%
  • 通信:WiFi 802.11n
  • 接続:外部:USB、RJ45、DC電源

コントローラ

  • オープンアーキテクチャ ROS
  • Linux 統合型PC
  • 耐荷重:最大150 kg
  • 重量:165 kg

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