Reach Robotics Bravo用 6軸 パワー/トルク センサアップグレード

Reach Robotics商品コード:RB-Blp-05
メーカー #: RB-FT

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概要

  • Reach Robotics Bravo用 Inline Wirst 6軸 パワー/トルク センサアップグレード
  • 6軸測定ツールです。
  • 適用パワーとトルク圧力を決定 記録 調整できます。
  • 軽量かつ強力なセンサを搭載しています。
  • Reach Bravoマニピュレータに統合できます。

Reach Robotics Bravo用 Inline Wirst 6軸 パワー/トルクセンサアップグレードは、3軸 (xyz) でパワーとトルクのデータを登録する6軸測定ツールです。

オプション・モジュラーユニットで、Reach Bravoマニピュレータに統合できます。適用パワーとトルクの圧力を決定 記録 調整できるため、繊細な作業から山勘を排除できます。

  • 1x Reach Robotics Bravo用 Inline Wirst 6軸 パワー/トルク センサアップグレード

サイズ

  • Ø 81.6 x 42 mm

  • COMS: イーサネット / RS232 / RS485 (Reachシステム通信プロトコルに完全統合)

センシング範囲

  • Fx Fy: ±580N
  • Fz: ±1160N
  • Tx Ty Tz: ±20Nm

解像度

  • Fx Fy Fz: ±0.25N
  • Tx Ty: ±0.005Nm
  • Tz: ±0.003Nm

最大許容単軸過負荷

  • Fx Fy: ±5100N
  • Fz: ±10000N
  • Tx Ty: ±110Nm
  • Tz: ±140Nm
  • 重量: 460g

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