支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x Reach Robotics Alpha 4 水中マニピュレータ
- 最大握力: 600N
- 標準コネクタ: Teledyne 6ピンIE (W) - 55インパルスコネクタ (ホイップ付き)
- オペレータ制御オプション: 3Dスペースマウス ゲームパッド ソフトウェアGUI Master Controller
- エンドエフェクタオプション: クワッドジョー、ハサミ、パラレルジョー、ロープカッター
強度
- 定格深度: 300m
- 現場で実証済み
使用可能インタフェース
- 直感的インタフェース
- マスタアーム制御
性能
- ジョイント精度: 0.1°
- 運動 および 自己防衛
自由度
- J1: 90°
- J2: 185°
- J3: 185°
- J4: 200°
電気的特性
- 電圧: 18~30V
- 電力: 最大35W
- COMS: RS232 / 485
環境的特性
- 深さ: 300MSW
- 温度: -35°C~35°C
- 材質: AL6061
機械的特性
- 揚力: 2kg (最大到達距離時)
- プッシュロッドの軸方向定格荷重: 100kg
- 重量 (空中): 1360g
- 重量 (水中): 900g