Reach Robotics Alpha 5 5機能 水中マニピュレータ

Reach Robotics商品コード:RB-Blp-02
メーカー #: RA-5001

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概要

  • Reach Robotics Alpha 5 5機能 水中マニピュレータ
  • 小型海中マニピュレーション技術を採用しています。
  • 手首回転グラバを組み込んだ継手 3個を搭載しています。
  • エンドエフェクタを3D空間に正確な方向に配置できます。
  • 最大揚力: 2kg

Reach Robotics Alpha 5 5機能 水中マニピュレータは、小型海中マニピュレーション技術を飛躍的に向上させました。手首回転グラバを組み込んだ継手 3個で、エンドエフェクタを3D空間に正確に配置できます。

Reach 5は、最大で2kgの揚力と900g未満の重量 (水中) で、正確な位置決め 今までにない機敏さ 狭いスペースでの作業に最適です。位置と力のフィードバックで、アクティブな自己保護ができます。

Reach Systemは、特許取得済みモジュール式軽量アクチュエータ技術を実装しています。最新製品 Reach 5は、水深300mで動作できる世界最小の多機能マニピュレータです。すべてのモジュールを簡単に組み込み、あらゆる海中プラットフォームで迅速に展開できます。特許取得済みモジュール設計に基づいて構築しますので、高耐久性 軽量 機敏な海中作業ができる5機能マニピュレータになります。

複数の構成を搭載していますので、特定用途の要件に合わせて簡単に調整できます。独立型軸で、エンドエフェクタの素早い交換ができます。位置と力のフィードバックで、アクティブな自己保護ができます。

Reach System 1 アクチュエータは、小型 (外径 40mm) で軽量で、現場で作業する多くの海中プラットフォームで実証されています。水深300mでの動作ができ 堅牢で信頼性が高く 複雑な環境でも高度な探査と介入ができます。アクティブな人間・ロボット共存順守により、衝撃に対する自己保護を提供します。

  • Alpha 5機能 マニピュレータ
  • RA-1014標準 (シングルインタロック) ハンド
  • コネクタ: 5ピン Seacon HUMG オス
  • インタフェースケーブル: Seacon HUMG 5ピン メス - 未終端 (5コア) 45.7cm (必要に応じて 2m)
  • RS232通信 (必要に応じて RS485オプションを利用可能)
  • Alphaマウントキット
  • Reach Control Liteソフトウェア
  • 統合 操作マニュアル
  • 硬質キャリーケース

Blueprint Reach Alpha 5 Five Function Underwater Manipulator - Click to Enlarge

機械的特性

  • 揚力: 2kg
  • 重量 (空中): 1360g
  • 重量 (水中): 900g

電気的特性

  • 電圧: 18~30V
  • 消費電力: 最大 35W
  • 通信: RS232 / RS485

高度な制御

  • マスタ / スレーブ トップサイド・コントロール
  • キネマティック・エンドエフェタ動作

技術的特性

  • モジュラ式軽量設計
  • 外径: 40mm
  • 最大深度: 300m

実証済み分野

  • Teledyne Seabotix VideoRay SRS BlueRoboticsなどに統合

表示

  • 揚力: 12kg
  • リーチ: 800mm
  • 水中重量: 5kg (外側)
  • 直径: 80mm

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