支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x Reach Bravo 5機能 定格深度 300m マニピュレータ NVIDIA TX2内蔵
- 1 x インターロッククワッドジョー
- 1 x 電源ケーブル (1m MCIL4F メスコネクタ-未終端4コア)
- 1 x 通信ケーブル (1m MCIL8FE10 メスコネクタ-未終端8コア)
- 1 x RS485 RS232 イーサネットベンチテストインタフェースボード
- 1 x 24V 電源アダプタ
- 1 x Reach Control Liteソフトウェア
- 1 x 統合 および オペレータマニュアル
- 1 x 取り付けファスナ
- 1 x ハードキャリーケース
- 最大到達範囲: 0.7 m
- 到達範囲: 0.7m
- 最大到達距離揚力: 12kg
- 最大リフト揚力: 20kg
- ジョイント速度: 公称 60°/秒
- エンドエフェクタ精度: <1 cm
- グラバ握力: 2000N
- センサインタフェース (オプション): PWR + 232 + 485 + イーサネット
- 制御モード: 位置 速度 直交座標系 (XYZ)
- 深さ: 300m
操作性
- 5-機能
- 高度にモジュール化 および 構成可能
スマート機能
- 内蔵キネマティクス
- マスタアーム制御
電源インタフェース
- バルクヘッド: MCBH4M – MC 4C オス
- ピグテール: MCIL4F – MCインライン 4C メス 60cm
通信インタフェース
- バルクヘッド: MCBH8ME – MCイーサネット 8C オス
- ピグテール: MCイーサネットインライン 8C メス 100cm
4自由度
- J1: 0〜210mm (標準)
- J2: 連続 (360°+)
- J3: 180°
- J4: 180°
- J5: 350°
電気的特性
- 電圧: 20～48V
- 公称電力: 200W (10kg負荷)
- ピーク電力: 300W (10kg負荷)
- COMS: RS232 / RS485 /イーサネット
環境的特性
- 深さ: 300MSW
- 温度: -10〜35°C
- 材質: AL6061
機械的特性
- リフト重量: 12kg (最大到達距離時)
- 最大揚力: 20kg
- 重量 (空中): 7.5kg
- 重量 (水中): 4kg