Reach Robotics Bravo 5 標準水中マニピュレータ

Reach Robotics商品コード:RB-Blp-12
メーカー #: RB-5001

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概要

  • Reach Robotics Bravo 5 標準水中マニピュレータ
  • エンドエフェクタは交換可能でグラブ力も調整可能です。
  • 衝突に対する自己防衛機能があります。
  • 業界をリードする検査クラスの車両向けに設計されています。
  • 最大リフト容量: 20kg
  • 3D視覚化を備えた高度なソフトウェアインタフェースです。
  • 注: マスタアームは含まれていません。

Reach Robotics Bravo 5 標準水中マニピュレータは、サービスプロバイダ 研究者 その他オペレータ向けに設計されています。検査と介入ができる、新しい小型設計の頑丈な5機能マニピュレータです。マスタアームコントローラとペアリングができますので、ROVオペレータに 高度な介入機能を組み込む最初のステップとして使用できます。

通常、ダイバーがあらかじめ決めたタスクを実行できるように設計されています。アームの器用さと応答性は高度なアプリケーションでも使えます。Reach Bravoは、通常、より高価な作業クラスのROV用で行われる検査 保守 修理 (IMR) タスクを有効にします。

フォームファクタは、業界をリードする検査クラスのROV向けに特別に設計されていますので、既存のフリートですぐに使用できるオプションになっています。高精度 (0.1°) のジョイントポジショニングと直感的な制御オプションを備えたReach Bravoシステムは、綿密な検査作業と複雑な介入を行う新時代のオペレータにとって必須システムになります。

  • 1 x Reach Bravo 5機能 定格深度 300m マニピュレータ NVIDIA TX2内蔵
  • 1 x インターロッククワッドジョー
  • 1 x 電源ケーブル (1m MCIL4F メスコネクタ-未終端4コア)
  • 1 x 通信ケーブル (1m MCIL8FE10 メスコネクタ-未終端8コア)
  • 1 x RS485 RS232 イーサネットベンチテストインタフェースボード
  • 1 x 24V 電源アダプタ
  • 1 x Reach Control Liteソフトウェア
  • 1 x 統合 および オペレータマニュアル
  • 1 x 取り付けファスナ
  • 1 x ハードキャリーケース

Blueprint Bravo 5 Standard Underwater Manipulator - Click to Enlarge

  • 最大到達範囲: 0.7 m

  • 到達範囲: 0.7m
  • 最大到達距離揚力: 12kg
  • 最大リフト揚力: 20kg
  • ジョイント速度: 公称 60°/秒
  • エンドエフェクタ精度: <1 cm
  • グラバ握力: 2000N
  • センサインタフェース (オプション): PWR + 232 + 485 + イーサネット
  • 制御モード: 位置 速度 直交座標系 (XYZ)
  • 深さ: 300m

操作性

  • 5-機能
  • 高度にモジュール化 および 構成可能

スマート機能

  • 内蔵キネマティクス
  • マスタアーム制御

電源インタフェース

  • バルクヘッド: MCBH4M – MC 4C オス
  • ピグテール: MCIL4F – MCインライン 4C メス 60cm

通信インタフェース

  • バルクヘッド: MCBH8ME – MCイーサネット 8C オス
  • ピグテール: MCイーサネットインライン 8C メス 100cm

4自由度

  • J1: 0〜210mm (標準)
  • J2: 連続 (360°+)
  • J3: 180°
  • J4: 180°
  • J5: 350°

電気的特性

  • 電圧: 20~48V
  • 公称電力: 200W (10kg負荷)
  • ピーク電力: 300W (10kg負荷)
  • COMS: RS232 / RS485 /イーサネット

環境的特性

  • 深さ: 300MSW
  • 温度: -10〜35°C
  • 材質: AL6061

機械的特性

  • リフト重量: 12kg (最大到達距離時)
  • 最大揚力: 20kg
  • 重量 (空中): 7.5kg
  • 重量 (水中): 4kg

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