Reach Robotics Bravo 7 標準水中マニピュレータ

Reach Robotics商品コード:RB-Blp-20
メーカー #: RB-7001

特別注文品

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概要

  • Reach Robotics Bravo 7 標準水中マニピュレータ
  • エンドエフェクタを交換できます。
  • 衝突に対する自己防衛機能があります。
  • 3D視覚化を装備したソフトウェアインタフェースを提供します。
  • 握力を調整できます。
  • 注: マスタアームは含まれていません。

Reach Robotics Bravo 7 標準水中マニピュレータは、サービスプロバイダ 研究者 その他オペレータに検査と介入の機会を開く 7機能マニピュレータです。 Reach Bravoシリーズは、検査クラスの車両の遠隔操作の状況を変える、丈夫で電動の軽量マニピュレータのシリーズです。

Blueprint Bravo 7 Standard Underwater Manipulator - Click to Enlarge

通常は人間のダイバーが行う作業を実行できるように設計されたアームの器用さと反応性により、高度なアプリケーションへの道を開きます。フォームファクタは、業界をリードする検査クラスのROV向けに特別に設計されています。既存フリートですぐに使用できるマニピュレータです。握力を調整できますので、ウニを拾ったり、ケーブルを切断したりできます。

  • 1 x Reach Robotics Bravo 7 標準水中マニピュレータ

Blueprint Bravo 7 Standard Underwater Manipulator - Click to Enlarge

  • 外径: 90 mm
  • 到達範囲: 0.9 m

  • ジョイント速度: 公称 60°/秒
  • エンドエフェクタ精度: <1cm
  • 握力: 1000N
  • センサインタフェース (選択可能): PWR + 485 + イーサネット
  • 制御モード: 位置 速度 直交座標系 (XYZ)

操作性

  • 7-機能 (または カスタムフィット)
  • 高度モジュール化 構成可能

機能的特性

  • 内蔵キネマティクス
  • マスタアーム制御

電源インタフェース

  • バルクヘッド: MCBH4M – MC 4C オス
  • ピグテール: MCIL4F – MC インライン 4C メス 60cm

通信インタフェース

  • バルクヘッド: MCBH8ME – MC イーサネット 8C オス
  • ピグテール: MC イーサネット インライン 8C メス 100cm

ジョイント

  • J1: 0〜210mm
  • J2: 連続 (360°連続)
  • J3: 180°
  • J4: 350°
  • J5: 180°
  • J6: 180°
  • J7: 350°

電気的特性

  • 電圧: 20~48V
  • 公称電力: 200W (10kg負荷)
  • ピーク電力: 300W (10kg負荷)
  • COMS: RS232 / RS485 /イーサネット

環境的特性

  • 深さ: 300MSW
  • 温度: -10°C~35°C
  • 材質: AL6061

機械的特性

  • リフト容量: 10kg (最大到達距離時)
  • 最大揚力: 20kg
  • 重量 (空中): 9.5kg
  • 重量 (水中): 4.5kg

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