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概要
- Reach Robotics Bravo 7 標準水中マニピュレータ
- エンドエフェクタを交換できます。
- 衝突に対する自己防衛機能があります。
- 3D視覚化を装備したソフトウェアインタフェースを提供します。
- 握力を調整できます。
- 注: マスタアームは含まれていません。
Reach Robotics Bravo 7 標準水中マニピュレータは、サービスプロバイダ 研究者 その他オペレータに検査と介入の機会を開く 7機能マニピュレータです。 Reach Bravoシリーズは、検査クラスの車両の遠隔操作の状況を変える、丈夫で電動の軽量マニピュレータのシリーズです。
通常は人間のダイバーが行う作業を実行できるように設計されたアームの器用さと反応性により、高度なアプリケーションへの道を開きます。フォームファクタは、業界をリードする検査クラスのROV向けに特別に設計されています。既存フリートですぐに使用できるマニピュレータです。握力を調整できますので、ウニを拾ったり、ケーブルを切断したりできます。
- 1 x Reach Robotics Bravo 7 標準水中マニピュレータ
- 外径: 90 mm
- 到達範囲: 0.9 m
- ジョイント速度: 公称 60°/秒
- エンドエフェクタ精度: <1cm
- 握力: 1000N
- センサインタフェース (選択可能): PWR + 485 + イーサネット
- 制御モード: 位置 速度 直交座標系 (XYZ)
操作性
- 7-機能 (または カスタムフィット)
- 高度モジュール化 構成可能
機能的特性
- 内蔵キネマティクス
- マスタアーム制御
電源インタフェース
- バルクヘッド: MCBH4M – MC 4C オス
- ピグテール: MCIL4F – MC インライン 4C メス 60cm
通信インタフェース
- バルクヘッド: MCBH8ME – MC イーサネット 8C オス
- ピグテール: MC イーサネット インライン 8C メス 100cm
ジョイント
- J1: 0〜210mm
- J2: 連続 (360°連続)
- J3: 180°
- J4: 350°
- J5: 180°
- J6: 180°
- J7: 350°
電気的特性
- 電圧: 20～48V
- 公称電力: 200W (10kg負荷)
- ピーク電力: 300W (10kg負荷)
- COMS: RS232 / RS485 /イーサネット
環境的特性
- 深さ: 300MSW
- 温度: -10°C～35°C
- 材質: AL6061
機械的特性
- リフト容量: 10kg (最大到達距離時)
- 最大揚力: 20kg
- 重量 (空中): 9.5kg
- 重量 (水中): 4.5kg