支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x Reach Robotics Bravo Pro
- 全伸長到達距離: 0.9 m
- 最大外径: 92 mm
- 最小外径: 82 mm
注: ベースジョイントはRHSコネクタで使用できます。
- 全伸長到達距離: 0.9m
- ジョイント動作速度: 45°/秒
- 直線力: 10kN
- エンドエフェクタ精度: <10mm
- 掴む力: 80kg (800N)
- オプションセンサインタフェース: PWR + 485 + イーサネット
- 制御モード: 位置 速度 デカルト座標 (XYZ)
電気的特性
- 電圧: 20～48V
- 公称電力: 200W
- ピーク電力: 300W
- 通信: RS232 RS485 イーサネット
環境的特性
- 水深: 450MSW
- 温度: 0～40℃
- 材質: AL7075 T6
電源インタフェース
- バルクヘッド: MCBH4M - MC 4C オス
- ピグテール: MCIL4F - MC インライン 4C メス 60cm
通信インタフェース
- バルクヘッド: MCBH8ME - MC イーサネット 8C オス
- ピグテール: MC イーサネット インライン 8C メス 100cm
ジョイント
- J1: 118mm
- J2: 連続 (360°+)
- J3: 180
- J4: 連続 (360°+)
- J5: 180
- J6: 180
- J7: 連続 (360°+)
機構的特性
- リフト耐荷重: 10kg
- 最大リフト: 20kg
- 重量 (空中): 9500g
- 重量 (水中): 4500g