Reach Robotics 回転グラバ

Reach Robotics商品コード:RB-Blp-21
メーカー #: RB-2130

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概要

  • Reach Robotics 回転グラバ
  • 業界をリードする検査クラスの車両向けに設計されています。
  • 握力を調整できます。
  • 耐食性と耐傷性があります。
  • 3D視覚化を備えた高度なソフトウェアインタフェース
  • 注: 取り付けキットは含まれていません。

Reach Robotics 回転グラバは、サービスプロバイダ 研究者 その他オペレータに検査と介入の機会を提供する小型2機能マニピュレータです。

回転グラバは、最先端アクチュエータ 2個を組み合わせ、正確で高強度のグリップを提供します。強力な線形 および 連続回転アクチュエータの組み合わせで、複雑な環境下でも物体を操作 および 修復する小型無人車両での使用に最適です。

  • 1 x Reach Robotics 回転グラバ

Blueprint Reach Rotating Grabber - Click to Enlarge

サイズ

  • 外径: 84 mm

  • 手首のトルク: 20Nm
  • 軸方向荷重定格: 200kg
  • 回転速度: 公称 45°/秒
  • 回転精度: 0.1°
  • 線形握力: 1000N
  • コネクタケーブル: 13ピン イーサネット サブコン
  • 制御オプション: スペースマウス ソフトウェアGUI トップサイドマスタアーム
  • 制御モード: 位置 速度
  • 定格深度: 300m

操作性

  • 2-機能
  • 高度構成可能

強度

  • 軸方向荷重: 200kg

機能的特性

  • 内蔵キネマティクス
  • マスタアーム制御

電気的特性

  • 電圧: 24~48V
  • ワット数: 60W
  • COMS: RS232 / RS485 /イーサネット

環境的特性

  • 深さ: 300m
  • 温度: -10〜35°C
  • 材質: AL6061

機械的特性

  • 重量 (空中): 2.8kg
  • 重量 (水中): 1.6kg

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