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概要
- Reachの主要な機能は、正確な座標を計算することです
- センチまでの座標を提供することができます
- Intel Edison で駆動
- 位置推定と、融合のための新しい可能性を開きます
Reach RTK キット マルチGNSS高精度測位システム は、IMU内蔵の小型で、手頃なマルチGNSS RTK受信機です。 RTK モードでセンチメートルの単位まで座標を提供できます。 RTK モードは、修正を行うための静止した受信機、そして修正を適用し、その正確な座標を提供する動的な受信機と、2つの受信機を必要とします。 Reach は、高須知二によるオープンソース RTK エンジン「RTKLIB」 を運営しています
手頃な価格
高精度GPSの課題の1つはその価格です。 Reachを1つ持っていれば、10平方kmのエリアで、無制限の数の他の機器に修正値を送信することができます。 RTKLIB は、RTCM ストリーミングが可能なので、Reachはその他のRTKシステムにも互換性があります。
RTKLIB
RTKLIB は、高須知二氏によるRTKと後処理のための驚くほど強力なオープンソースのソフトウェアです。 正確な位置を決定するために使用するアルゴリズムは集中的な計算が必要であり、RTKLIB はほとんどの場合PCやラップトップで使用されます。
Intel Edison 搭載
大量の計算には、強力な何かが必要です。 Intel Edison は Reach に最適です。非常に小さな基板フットプリントで必要なすべてを備えています。 デュアルコア、デュアルスレッドのIntel Atom CPU と1GbのRAMで、非常に高速で、豊富な接続性がターゲット機器への接続に多くのオプションが可能になります。
9DOF IMU
正確な位置を知ることだけでは常に十分ではないので、Reachは3軸ジャイロスコープ、3軸加速度計、および3軸磁力計を有する慣性測定ユニットを内蔵しています。 位置推定と、GPSデータとの融合のための新しい可能性を開きます
- Reach モジュール – 1月バッチ x 2
- TallysmanマルチGNSSアンテナ x 2
- USBケーブル x 2
- USB-OTGケーブル x 2
- DF13 6P-6P x 2
- DF13 6P-ジャンパ x 2
- 生データ受信機：u-blox NEO-M8T
- 処理装置：Intel Edison デュアルコア
- アンテナコネクタ：MCX
- 寸法：26×45 mm
- 重量：12gr
インターフェース
- 無線LAN、BT
- USB-OTG
- シリアル（UART）
- I2C
- イベントとトリガーピン
サポートされているGNSS
- GPS / QZSS L1 C / A
- GLONASS L10F
- BeiDou B1
- SBAS L1 C/A
- ガリレオ対応E1B / C
用途
- 無人航空機のGPSの代わり
- 精密農業のナビゲーション
- コミュニティ主導のマッピング（OpenStreetMap）
- 正確なナビゲーションが必要なロボットプロジェクト
- 研究、教育、RTKの改善