概要
- Reachの主要な機能は、正確な座標を計算することです
- センチまでの座標を提供することができます
- Intel Edison で駆動
- 位置推定と、融合のための新しい可能性を開きます
Reach RTK キット マルチGNSS高精度測位システム は、IMU内蔵の小型で、手頃なマルチGNSS RTK受信機です。 RTK モードでセンチメートルの単位まで座標を提供できます。 RTK モードは、修正を行うための静止した受信機、そして修正を適用し、その正確な座標を提供する動的な受信機と、2つの受信機を必要とします。 Reach は、高須知二によるオープンソース RTK エンジン「RTKLIB」 を運営しています

手頃な価格
高精度GPSの課題の1つはその価格です。 Reachを1つ持っていれば、10平方kmのエリアで、無制限の数の他の機器に修正値を送信することができます。 RTKLIB は、RTCM ストリーミングが可能なので、Reachはその他のRTKシステムにも互換性があります。
RTKLIB
RTKLIB は、高須知二氏によるRTKと後処理のための驚くほど強力なオープンソースのソフトウェアです。 正確な位置を決定するために使用するアルゴリズムは集中的な計算が必要であり、RTKLIB はほとんどの場合PCやラップトップで使用されます。

Intel Edison 搭載
大量の計算には、強力な何かが必要です。 Intel Edison は Reach に最適です。非常に小さな基板フットプリントで必要なすべてを備えています。 デュアルコア、デュアルスレッドのIntel Atom CPU と1GbのRAMで、非常に高速で、豊富な接続性がターゲット機器への接続に多くのオプションが可能になります。
9DOF IMU
正確な位置を知ることだけでは常に十分ではないので、Reachは3軸ジャイロスコープ、3軸加速度計、および3軸磁力計を有する慣性測定ユニットを内蔵しています。 位置推定と、GPSデータとの融合のための新しい可能性を開きます
- Reach モジュール – 1月バッチ x 2
- TallysmanマルチGNSSアンテナ x 2
- USBケーブル x 2
- USB-OTGケーブル x 2
- DF13 6P-6P x 2
- DF13 6P-ジャンパ x 2
- 生データ受信機:u-blox NEO-M8T
- 処理装置:Intel Edison デュアルコア
- アンテナコネクタ:MCX
- 寸法:26×45 mm
- 重量:12gr
インターフェース
- 無線LAN、BT
- USB-OTG
- シリアル(UART)
- I2C
- イベントとトリガーピン
サポートされているGNSS
- GPS / QZSS L1 C / A
- GLONASS L10F
- BeiDou B1
- SBAS L1 C/A
- ガリレオ対応E1B / C
用途
- 無人航空機のGPSの代わり
- 精密農業のナビゲーション
- コミュニティ主導のマッピング(OpenStreetMap)
- 正確なナビゲーションが必要なロボットプロジェクト
- 研究、教育、RTKの改善
A lot of study to make a proper result but it works and I'm very glad.
The price is good and It is working properly. Thanks Robotshop.com
It works fine. As mentioned it needs some hours of study and troubleshooting. Excellent and fast Shop!
This device is not plug&play, it requires a lot of research to understand how to configure both (rover and base), but it works. Fortunately, there is a great community and it is not hard to find information. There are other options (L2 based) which could offer better resolution, but not at this price.
tried the setup multiple times. however it takes a long time for the gps to get fix and becomes accurate. it loses the fix quit fast
返金の方針
当サイトで購入された商品にご満足いただけない場合、配送日から30日以内に返品をご依頼いただけます。ただし、以下の返品除外品に該当する商品、または商品ページに記載された個別の返品条件が適用される商品を除きます。
返品のご依頼を開始する前に、返品条件、返品除外品、および返品承認(RA)の申請方法の手順をご確認ください。
本ポリシーに基づく返品は、欠陥のない商品を対象とします。製造上の欠陥が確認された場合、その対応はRoboItchiの裁量により保証条件に従って行われます。保証のセクションをご覧ください。
返品条件
30日間の返品ポリシーに基づく返金の対象となるには、以下のすべての条件を満たす必要があります。
- 商品を返品する前に、有効な返品承認(RA)番号を取得する必要があります。RA番号のない返品はお受けできません。
- RA番号の有効期間は30日間です。返品商品はその期間内に到着する必要があります。
- RA番号は返品時に添付する必要があります。
- 商品は未使用・未改造の状態(傷、改変、部品の欠品、取り付けや使用の形跡がないこと)で、再販売可能な元の梱包のまま返品する必要があります。
- 送料は返金対象外です。返品時の送料はお客様のご負担となります。ただし、RoboItchiのトラブルシューティング手続きにより欠陥が確認された商品、またはRoboItchiによる配送ミスが確認された場合を除きます。
- 返金は、返品商品の受領および検品後7日以内に処理されます。
- 使用済みまたは清掃されていない状態で返品された家庭用ロボットには、10,000円のクリーニング料が適用される場合があります。
- メーカーからお客様のために特別に発注された商品、またはRoboItchiの標準在庫に含まれない商品を大量に返品する場合、20%の返品手数料が適用される場合があります。
返品除外品
以下の商品は、本ポリシーに基づく返品または返金の対象外です。
- 使用済み・破損・改造された商品 — 使用、摩耗、または改変の形跡があり、再販売に適さない商品。
- 消耗品 — 使用により変質または消耗する使用・摩耗部品(例:電池、ベルト、ブラシ、ギア、フィラメント、タイヤ、使い捨て袋、潤滑剤、グリス、ワックスなど)。開封または使用後は返品対象外。
- 生鮮品 — 急速に劣化または期限切れとなるおそれのある商品。返品対象外。
- 密封商品(健康・衛生) — 健康保護または衛生上の理由で密封された商品(例:マスク、手袋、消臭製品)。開封後は返品対象外。
- 自己組立商品およびお客様による組み立てが必要な商品 — ロボット・キット、ロボット部品、その他組み立てまたははんだ付けが必要な商品を含む。組み立て、はんだ付け、または取り付け後は返品対象外。
- デジタル商品、ソフトウェア、アプリ — ライセンス制限により、最終販売のみ。
- クリアランス品 — クリアランスまたは最終販売として指定された商品(生産終了品や販売終了品を含む)。
- オーダーメイド・カスタマイズ・特別注文商品 — お客様独自の仕様および要件に従って製造、構成、調整、または製作された商品。
- 受注商品 — RoboItchiが在庫として保有せず、お客様のご要望に応じて特別に発注される標準カタログ商品。
- 業務用・専門機器 — 業務用・専門機器保証ページ、および利用規約の業務用・法人購入者(B2B)セクションをご覧ください。
返品承認(RA)の申請方法
返品をご希望の場合は、アカウントの「マイサポートチケット」からサポートチケットを送信し、返品承認(RA)番号を取得してください。RA番号のない返品はお受けできません。
