reBot B601-DM&RSリーダーアーム用Star Arm 102

SeeedStudio商品コード:RB-See-1301
メーカー #: 100004723

価格  :
販売価格 ¥36,333

税込

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概要

  • reBot B601-DM&RSリーダーアーム用Star Arm 102
  • ROS2およびLeRobotエコシステムと統合可能
  • 教育および研究用途向けに設計
  • 6+1自由度を提供
  • 組立済みで、すぐに使用可能
  • 複雑な解析作業に対応

reBot B601-DM&RSリーダーアーム用Star Arm 102は、教育および研究を促進するために設計された革新的なロボットアームです。この多用途なデバイスは、完成品としてもDIYキットとしても提供されており、学術機関から個人の愛好家まで幅広いユーザーに対応しています。

6+1自由度により、Star Arm 102は高度な操作性を実現し、さまざまな用途において複雑な作業に適しています。解析的逆運動学をサポートしており、ユーザーに透明性の高いアルゴリズムを提供することで、機能性と使いやすさを向上させています。

本ロボットアームは、ROS2およびLeRobotエコシステムと完全互換であり、既存のシステムにシームレスに統合できます。これにより、学術教育、科学実験、個人プロジェクトにおける機能拡張が可能です。

  • 1× reBot B601-DM&RSリーダーアーム用Star Arm 102
  • 完成ユニット出荷:事前組立済みで、キャリブレーション不要ですぐに使用可能
  • 3Dプリント構造:モジュール設計により、部品の交換が容易
  • Seeed B601との互換性:Seeed reBot Arm B601とソフトウェア互換性があり、LeRobotを完全にサポート
  • 電源(オプション):12V2A / XT30
  • リーチ:420mm
  • 自由度(DOF):6+1
  • 関節可動範囲:関節0:±120°、関節1:±163°、関節2:0°~270°、関節3:±88°、関節4:±66°、関節5:±168°、グリッパー:0~336°
  • サーボ:エンコーダ専用サーボ
  • 角度センサー:12ビット磁気エンコーダ
  • 推奨動作温度範囲:0~40℃

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