RoboClaw 2x15A、6~34VDC 回生モータコントローラ

Basicmicro商品コード:RB-Bat-47
メーカー #: IMC412

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販売価格 ¥17,179

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概要

  • RoboClaw 2x15A、6~34VDC 回生モータコントローラ
  • 2個のブラシ付きDCモータに15Aを供給可能
  • 最大1,960万パルス/秒のデュアル直交エンコーダ
  • 高性能モーションコントロールインテリジェンス
  • フルスロットル中に損傷することなく方向を変えることが可能

RoboClaw 2x15A、6~34VDC 回生モータコントローラ は、2個のブラシ付きDCモータに、連続15A および ピーク最大30Aを供給できます。 マルチモード・インタフェースにより、 USB、RCラジオ、シリアルデバイス、アナログ、あるいはArduinoRaspberry Piのようなマイクロコントローラから制御できます。

USB RoboClaw 2x15A ブラシ付き DC モータコントローラ - クリックして拡大

最大1,960万パルス/秒のデュアル直交エンコーダに対応しています。また、ポテンショメータやアブソリュートエンコーダなど幅広いセンサ入力にも対応しています。 RoboClaw のクローズループ機能により、負荷の変化に影響されることなく、速さ、速度、方向の完全な制御が可能になります。

USB RoboClaw 2x15A ブラシ付き DC モータコントローラ - クリックして拡大

RoboClawの最大の特徴は、オープンループモード または クローズループモードで高精度の制御と最適なモータ性能を実現する高性能モーションコントロールインテリジェンスです。

USB RoboClaw 2x15A ブラシ付き DC モータコントローラ - クリックして拡大

  • 1 x RoboClaw 2x15A、6~34VDC 回生モータコントローラ
  • 74 x 52 x 17 mm (L x W x H)
  • 3.3V セーフ出力:有
  • 5V トレラント入力:有
  • 直交エンコーダ:有
  • アブソリュートエンコーダ:有
  • エンコーダ自動調整:有
  • モータチャネル:2
  • BEC:5VDC @3A
  • 過熱保護:有
  • 電流検出:有
  • バッテリー保護:有
  • 回生ブレーキ:有
  • その他の電圧保護:有
  • 低電圧保護:有
  • 最大電圧:34VDC
  • 最小電圧:6VDC

制御

  • USB:有
  • アナログ:有
  • RS232:有
  • CAN バス:無
  • RC パルス:有
  • 設定可能 I/O:有
  • スクリプトの利用:無
  • 位置制御モード:有
  • 速度制御モード:有
  • トルク制御モード:有
  • モータの種類:ブラシ付きDC

メカニカル

  • 重量:61g
  • 冷却:上面ヒートシンク

Customer Reviews

Based on 10 reviews
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J
John
Much much more than the Sabertooth

I switched from a Sabertooth because their support is bad. So glad I did. This board has way more for less money than Sabertooth. For example : USB connection, current monitoring and upper setpoints, input signal led, on board pid control, with a Sabertooth you would have to buy another board for this feature. So happy I switched to this board.

B
Bart B.
Excellent

Works as expected. Connected first to a Windows PC with the USB interface and used the software from Waveshare to test. Worked directly. Thereafter connected to a raspberry Pi via the UART interface. Used the Waveshare libraries ( C code ) and works like a charm. Great controller!

M
Maximilian
Awesome product!

The RoboClaw combines a motor driver, quadrature encoder decoder and motor controller into one product. This enables you to get your drive train set up and running in no-time. It can save you many hours of implementing all the motion control algorithms and tuning your motor's speed and position controller's PIDs! Simply wire it up according to the manual, configure the parameters as needed and auto-tune the position and velocity controller - no additional work is requred! In addition to that, there's also a 3rd party ROS driver available, which works pretty well, although it's not officially supported by the RoboClaw's manufacturer.

B
Brett
Have bought before, will buy again (if needed)

Bought this to replace an old one that finally let go. Solid controller that works exceptionally well with the encoder motors. A bit tricky to get initially set up (like most things it seems these days the instructions are a little thin but since they can't know all the different ways we're going to use these that's probably expected.

F
Francois Jr.
Excellent board with a lot of options

Fast free shipping. One have to be well versed in electronics/automation/robotics/programming to use and configure these boards but boy do they deliver in terms of capabilities and configurability. The manual from iMotion lacks concrete application examples. It also warns users that connecting positive and negative in reverse will damage the board...I confirm this....don't make such a mistake. Very satisfied with the board.

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