概要
- デュアルチャネル同期回生モータコントローラ
- 速度と方向を自動的に維持します。
- それぞれ30Aで2チャンネル、ピーク電流は60Aです。
- バッテリを損傷から保護するためのリチウムカットオフモードがあります。
RoboClaw 2x30A 6-34VDC 回生モータコントローラは、非常に効率的で汎用性の高いデュアルチャネル同期回生モータコントローラです。連続電流30Aとピーク電流60Aを2つのブラシ付きDCモータを給電できます。 RoboClawには、3AのスイッチモードBECも含まれています。 RoboClawは、最大1,960万パルス/秒のデュアル直交エンコーダ、ポテンショメータ、アブソリュートエンコーダなどの複数のセンサ入力を装備しています。デュアル直交デコードを使用すると、速度、速度、方向をより細かく制御できます。負荷が変化しても、速度と方向を自動的に維持します。ポテンショメータを使用すると、巨大なサーボシステムを簡単に作成し、RoboClawの任意のインタフェースモードを介して制御できます。
同期回生モータコントローラとして、RoboClawは、減速またはプレーキ作動中に接続したバッテリを充電します。アドバンス回路を使用すると、フルスロットル時に損傷することなく方向を変えることもできます。ロボット競技で勝つ力を手に入れましょう。
特徴
- USBインタフェース
- 3.3V準拠の出力
- 5Vトレラント入力
- 直交エンコーダ
- アブソリュートエンコーダ
- 位置と速度の制御
- すべてのモードに対応するエンコーダ
- 高分解能電流センス
- 高速方向転換
- 5V3AスイッチモードBEC
- バッテリレベル・モニタリング
- デュアルチャネル直交デコード
- チャネルあたり19,600,000PPSのデュアル
寸法
- ボードサイズ：約5（幅）X 7.3cm（長さ）
- 穴のパターン：奥行約0.317cm、約4.5cm（幅）x 6.6cm（高さ）
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