概要
- 45Aブラシ付きDCモータ 2個を制御可能
- マルチモード・インタフェース
- 最大1960万パルス/秒のデュアル直交エンコーダに対応
- 高性能モーションコントロール・インテリジェンス機能
RoboClaw 2x45A 6~34VDC 回生モータコントローラは、連続45Aおよび最大60Aのブラシ付きDCモータを2個制御できます。マルチモード・インタフェースを使用すれば、USB、RC無線、シリアルデバイス、アナログ、さらにArduinoやRaspberry Piなどのマイクロコントローラから制御することも可能です。
最大1960万パルス/秒のデュアル直交エンコーダに対応しています。さらに、ポテンショメータやアブソリュートエンコーダなどを含む幅広いセンサ入力にも対応しています。 RoboClawのクローズループ機能は、負荷の変化に関係なく、速度や方向を完全制御します。
RoboClawの大きな特徴は、オープンループモードまたはクローズループモードで高精度の制御と最適なモータ性能を実現する高性能モーションコントロール・インテリジェンス機能です。
RoboClawの同期回生機能により、スローダウンまたはブレークアクション中に電源バッテリを充電します。高性能回路を搭載していますので、フルスロットル中に損傷することなく方向を変えることもできます! RoboClawには、バッテリを損傷から保護するリチウム遮断モードも組み込まれています。
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仕様
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