RoboClaw 2 x 45A 6~34VDC 回生モータコントローラ

Basicmicro商品コード:RB-Bat-56
メーカー #: IMC418

価格  :
販売価格 ¥30,929

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概要

  • RoboClaw 2 x 45A 6~34VDC 回生モータコントローラ
  • 2つのブラシ付き DCモータに45Aを供給できます。
  • マルチモードインタフェースです。
  • 最大 1,960万パルス/秒のデュアル直交エンコーダを備えています。
  • 高性能モーションコントロールインテリジェンス機能があります。

RoboClaw 2 x 45A 6~34VDC 回生モータコントローラは、連続45A および 最大ピーク60Aの2つのブラシ付き DCモーターを供給できます。マルチモードインタフェースで、USB 無線 シリアルデバイス アナログデバイスだけでなく、Arduino や Raspberry Piなどのマイクロコントローラからも制御できます。

RoboClaw 2x45A, 6-34VDC Regenerative Motor Controller

最大 1,960万パルス/秒のデュアル直交エンコーダを備えています。さらに、ポテンショメータやアブソリュートエンコーダなどの幅広いセンサ入力に対応しています。RoboClawの閉ループ機能で、荷重の変化に関係なく、速度、速度(方向含む)、方向を完全制御できます。

RoboClaw 2x45A, 6-34VDC Regenerative Motor Controller

RoboClawの中心となるのは、開ループモード または 閉ループモードで高精度の制御と最適なモータ性能を実現する高性能モーションコントロールインテリジェンス機能です。

RoboClaw 2x45A, 6-34VDC Regenerative Motor Controller

RoboClawの同期回生機能により、減速またはブレーキ動作中に供給バッテリを充電します。 アドバンス回路により、フルスロットル中に損傷することなく方向を変えることもできます。 RoboClawには、バッテリを損傷から保護するリチウムカットオフモードも組み込まれています。

  • 1 x RoboClaw 2 x 45A 6~34VDC 回生モータコントローラ
  • 74 x 52 x 17 mm (長さ x 幅 x 高さ)
  • 3.3V安全出力: 有
  • 5Vトレラント入力: 有
  • 直交エンコーダ: 有
  • アブソリュートエンコーダ: 有
  • エンコーダ自動調整: 有
  • モータチャンネル: 2
  • BEC:  VDC @ 3A
  • 熱保護: 有
  • 電流検出: 有
  • バッテリ保護: 有
  • 回生ブレーキ: 有
  • その他電圧保護: 有
  • 電圧低下保護: 有
  • 最大電圧: 34V DC
  • 最小電圧: 6V DC

制御

  • USB: 有
  • アナログ: 有
  • RS232: 有
  • CANバス: 無
  • RCパルス: 有
  • 構成可能I/O: 有
  • スクリプト: 無
  • 位置制御モード: 有
  • 速度制御モード: 有
  • トルク制御モード: 有
  • モータタイプ: ブラシ付きDC

機械式特性

  • 重量: 61g
  • 冷却: 上面ヒートシンク

Customer Reviews

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S
Stephen
Strong Motor drives - fragile usb connector

This controller meets the power requirements, however is sloppy on some of the details. The USB connector on the board broke off with hardly any weight on it. Also the communications protocol seemed quite glitch. Sending command to stop the motors resulted in no response. This can cause critical failures and therefore is not a reliable system.

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