支払いとセキュリティ
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概要
- デュアルチャネル 同期回生USBモータコントローラ
- 速度と方向を自動的に維持します。
- それぞれ60Aで2チャンネル、ピーク電流は120Aです。
- バッテリを損傷から保護するためのリチウムカットオフモードがあります。
RoboClaw 2x60A 6～34VDC 回生モータコントローラは、非常に効率的で汎用性の高い、デュアルチャネル同期回生モータコントローラです。連続電流60Aとピーク電流120Aの2つのブラシ付きDCモータに給電できます。 RoboClawには、3AのスイッチモードBECも含まれています。 RoboClawは、最大1,960万パルス/秒のデュアル直交エンコーダ、ポテンショメータ、アブソリュートエンコーダなどの複数のセンサ入力に対応しています。デュアル直交デコードを使用すると、速度、速度、方向をより細かく制御できます。負荷が変化しても、速度と方向を自動的に維持します。ポテンショメータを使用すると、巨大なサーボシステムを簡単に作成し、RoboClawの任意のインタフェースモードからそれらを制御できます。
同期回生モータコントローラとして、RoboClawは、減速またはブレーキ作動中に接続したバッテリを充電します。アドバンス回路を使用すると、フルスロットル時に損傷することなく方向を変えることもできます。ロボット競技に勝つ力を手に入れましょう。
特徴
- USBインタフェース
- 3.3V準拠の出力
- 5Vトレラント入力
- 直交エンコーダ
- アブソリュートエンコーダ
- 位置と速度の制御
- すべてのモードに対応するエンコーダ
- 高分解能電流センス
- 高速方向転換
- 5V 3アンペアスイッチモードBEC
- バッテリーレベルモニタリング
- デュアルチャネル直交デコード
- チャネルあたりデュアル19,600,000PPS
- ボードサイズ：約5（横）X 7.3（縦）cm
- 穴のパターン：約0.317cm（奥行）、約4.5（幅）x 6.6（高さ）cm
PDFファイル：
- RoboClaw 2x60A、6-34VDC回生モーターコントローラー-データシート
- RoboClaw 2x60A、6-34VDC回生モーターコントローラー-ユーザーマニュアル
- RoboClaw 2x60A、6-34VDC回生モーターコントローラー-CAD図面
ZIPファイル：
- RoboClaw 2x60A、6-34VDC回生モーターコントローラー-CADIGESファイル
- RoboClaw 2x60A、6-34VDC回生モーターコントローラー-Python for Raspberry Pi、OSX、Linux、Windows
- RoboClaw 2x60A、6-34VDC回生モーターコントローラー-Roboclaw C＃クラスライブラリのソースコード
- RoboClaw 2x60A、6-34VDC回生モーターコントローラー-USB RoboclawWindowsドライバー
- RoboClaw 2x60A、6-34VDC回生モーターコントローラー-Arduinoライブラリと例
- RoboClaw 2x60A、6-34VDC回生モーターコントローラー-ロボットオペレーティングシステムドライバー
- RoboClaw 2x60A、6-34VDC回生モーターコントローラー-LabViewドライバー
EXEファイル：