Roboclaw Solo 300A 60VDC モータコントローラ

Basicmicro商品コード:RB-Bat-63

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販売価格 ¥85,929

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概要

  • Roboclaw Solo 300A 60VDC モータコントローラ
  • インテリジェントモータコントローラ
  • USB、RC受信機、PWM、TTLシリアル、アナログ、およびマイクロコントローラで制御可能
  • ロジックレベル:3.3Vまたは5V
  • ビルトインスイッチングモードBEC供給5VDC

Roboclaw Solo 300A 60V DCモータコントローラは、1つのブラシ付きDCモータをピーク電流400A以下で連続300Aで制御するように設計したインテリジェントモータコントローラです。 USB、RC受信機、PWM、TTLシリアル、アナログ、およびArduinoやRaspberry Piなどのマイクロコントローラで制御できます。

RoboClawの回生機能は、スローダウンまたはブレーク中に電源バッテリを充電できます。その高性能な回路は、全速力時にダメージを与えることなく回転方向を変更できますRoboClawはLiPoカットオフモードも組み込んでおり、バッテリの損傷を防ぎます。

Roboclaw Solo 300A, 60VDC Motor Controller - Click to Enlarge

RoboClawは、3.3Vまたは5Vのロジックレベル、トラベルリミットスイッチ、ホームスイッチ、緊急停止スイッチ、電源、ブレーキシステム、およびコンタクタを自動的にサポートします。

内蔵の電圧クランプ制御機能を有効にすると、電源を使用できます。ビルトインスイッチングモードBECは、DC5Vを最大1.2アンペアでユーザ機器に電力を供給することができます。

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RoboClawは、温度、電流、過電圧、低電圧制限などのいくつかの保護機能を組み込んでいます。保護機能は自己監視機能であり、RoboClawをあらゆる動作条件での損傷から保護します。

最大電流制限、最大および最小バッテリ電圧などのユーザ定義可能ないくつかの設定で、洗練した制御が可能です。

  • Roboclaw Solo 300A 60V DCモータコントローラ 1

外形寸法

  • 99 x 72.6 x 30mm(長さx幅x高さ)
  • モータチャンネル:1
  • チャンネル結合:可
  • チャネルあたりのピーク電流:400A
  • チャネルあたりの連続電流:300A
  • 最大電圧:60VDC
  • BEC:1.2Aで5VDC
  • 3.3V安全出力:有
  • 5Vトレラント入力:有
  • 直交エンコーダ:可
  • 絶対エンコーダ:可
  • エンコーダー自動調整:有
  • 熱保護:有
  • 電流検出:有
  • ピーク電流ユーザ選択:可
  • バッテリ保護:有
  • 回生ブレーキ:有
  • 過電圧保護:有
  • 電圧低下保護:有
  • 自己診断:有

制御

  • USB:可
  • アナログ:可
  • RS232:可
  • RCパルス:可
  • 位置制御モード:可
  • 速度制御モード:可
  • モータ形式:ブラシ付きDC

機械的仕様

  • 重量:130g
  • ケース:有
  • ヒートシンク:内蔵
  • 冷却:自然対流

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