Roboclaw Solo 60A　モータコントローラ

• ブラシ付きDCモータ制御用に設計されています。
• USB、RC無線、PWM、TTLシリアル、ArduinoやRaspberry Piなどのマイクロコントローラでの制御が可能です。
• 1チャネルあたりのピーク電流：100A
• 1チャネルあたりの連続電流：60A
• 3.3Vまたは5Vのロジックレベル、移動制限スイッチ、壁スイッチなどに対応しています。

Roboclaw Solo 60A　モータコントローラは、ブラシ付きDCモータを、ピーク電流最大100A、連続電流60Aで制御するように設計された、インテリジェントモータコントローラです。 USB、RC無線、PWM、TTLシリアル、アナログ、ArduinoやRaspberry Piなどのマイクロコントローラで制御できます。

RoboClawは、3.3Vまたは5Vのロジックレベル、移動制限スイッチ、壁スイッチ、非常停止スイッチ、電源、制動システム、電磁接触器を自動制御することができます。内蔵の電圧クランプ制御機能を有効にすることで、電源を使用することができます。

特徴

• スイッチモードBECを搭載していますので、お持ちのデバイスに、最大1.2Aで5VDCの電力供給ができます。
• 位置/速度制御モードを使用して、ブラシ付きDCモータを開ループ/閉ループ制御することができます。
• RoboClawは、加速、減速、距離、速度、電流センス、電圧制限などを制御する組み込みコマンドを装備しています。
• RC/アナログ制御モードで、加速速度や減速速度などのユーザ定義設定を行うこともできます。