RoboClaw ST 2x45A モータコントローラ

Basicmicro商品コード:RB-Bat-74
メーカー #: IMC419

価格  :
販売価格 ¥30,929

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概要

  • RoboClaw ST 2x45A モータコントローラ
  • インテリジェントモータコントローラ
  • ブラシ付きDCモータを2個制御可能
  • I/O端子は全てネジ留め式
  • 3.3Vまたは5Vロジックレベルを自動判別
  • 各種保護機能を内蔵

RoboClaw ST 2x45A モータコントローラは、ブラシ付きDCモータを2個制御可能なインテリジェントモータコントローラで、1チャネルあたりの連続出力電流は45A、ピーク電流は最大60Aです。 RoboClaw STのI/O端子は、ピンヘッダではなく、全てネジ留め式端子を採用しています。 USB、RCラジオ、PWM、TTLシリアル、アナログ、またArduinoやRaspberry Piなどのマイクロコントローラから制御することができます。

RoboClawのトラベルリミットスイッチ、ホームスイッチ、緊急停止スイッチ、電源、ブレーキシステム、コントラクタなどのロジックレベルは3.3または5Vを自動的に判別します。電源は、内蔵の電圧クランプ制御機能を有効にすることで使用できます。内蔵のスイッチングモードBECは、5VDC/最大3アンペアの電力を供給可能で、ユーザ機器に電源の供給が可能です。

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ブラシ付きDCモータを、位置または速度制御モードを用いて、オープンまたはクローズドループで制御することができます。RoboClawは、加速、減速、距離、速度、電流検出、電圧制限などの制御を行ういくつかの組み込みコマンドを備え、RCおよびアナログ制御モードでは、加速や減速の速度などをユーザが設定することができます。

RoboClawは、温度、電流、過電圧、低電圧などの保護機能内蔵しています。保護機能は、自己監視機能を備えており、どのような動作状態でもRoboClawを損傷から守ります。また,電流制限値やバッテリ電圧の最大値,最小値など,ユーザ設定可能な項目も用意されており,より詳細な制御が可能です。

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RoboClawは、減速中またはブレーキング時にバッテリを充電する回生機能を備えています。また、RoboClawはフルスロットル時の方向転換をダメージを受けずに行うことができる高度な回路を内蔵し、バッテリの損傷を防ぐLiPoバッテリのカットオフモードも備えています。

  • 1 x RoboClaw ST 2x45A モータコントローラ

サイズ

  • 74 x 52 x 17mm(L x W x H)
  • モータチャネル:2
  • ブリッジチャネル:可
  • ピーク電流:60A / チャネル
  • 連続電流:45A / チャネル
  • ブリッジチャネルピーク電流:120A
  • ブリッジチャネル連続電流:90A
  • 最大電圧:34VDC
  • BEC:5VDC(3A)
  • 3.3V安全出力:有
  • 5Vトレラント入力:有
  • 直交エンコーダ:可
  • アブソリュートエンコーダ:可
  • エンコーダ自動調整:可
  • 熱保護:有
  • 電流検出:有
  • ピーク電流:ユーザ選択可能
  • バッテリ保護:有
  • 回生ブレーキ:有
  • 過電圧保護:有
  • 電圧低下保護:有
  • 自己診断機能:有

制御

  • USB:可
  • アナログ:可
  • RS232:可
  • RCパルス:可
  • 位置制御モード:可
  • 速度制御モード:可
  • モータタイプ:ブラシ付きDCモータ

機械的仕様

  • ケース:無
  • ヒートシンク:上部に取り付け済み
  • 冷却:対流式
  • 重量:61g

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