- Robot Power Scorpion XXL デュアルチャンネル R/Cモータコントローラ 20A 6~28V
- 最大40.8kgのロボットを制御
- 連続電流 20A ピーク電流 45A (1チャンネルあたり)
- 6~28Vに対応 高汎用
- フェイルセーフ機能 R/C信号モニタリング機能
- アップグレード可能FLASHベースマイクロコントローラを搭載
Robot Power Scorpion XXLデュアルチャンネルR/Cモータコントローラ 20A 6~28Vは、競技用消防ロボット Sumoロボットなどの競技用ロボット戦闘 小型~中型移動ロボット向けの、汎用性 高性能を兼ね備えたモータコントローラです。モータ電流制限を遵守すれば、最大40.8kgのロボットを制御できます。さらに、照明 油圧バルブの制御など、ロボット以外のさまざまな用途でもお使いいただけます。
連続電流 20A、ピーク容量 45A (1チャンネルあたり) で、ファン冷却で25Aまで拡張できます。6V~28Vのバッテリー電圧範囲で動作、幅広い電源と互換性があります。また、電流 温度を完全に制制御、優れた耐損傷性を備えています。
ステアリング または スロットル制御用にR/C入力リード線 2個 ピンヘッダを搭載しています。Hブリッジチャンネルは完全リバーシブルです。チャンネルミキシング チャンネル個別制御 ロボットが転倒した場合に制御を反転させるフリップ制御機能など、幅広い制御機能を備えています。速度 / 方向を示すLED表示灯 R/C信号モニタリング用LED表示灯を搭載しています。
その他、ゼロ速度時のブレーキ/コースト (惰性走行) オプション リニア / エクスポネンシャルステアリング応答 LiPoバッテリーカットオフオプションなどがあります。スイッチング式5Vレギュレータを内蔵、ジャンパ線なしで最新の2.4GHz無線受信機に対応します。受信機バッテリーエリミネータ回路を標準装備、RC受信機やその他電子機器に5Vで最大200mAの電流を供給します。
さらに、R/C信号が途絶えた場合にモータを停止するフェイルセーフ機構 と 無線機 / 信号源と同期するキャリブレーション機能を搭載、設定はEEPROMに保存します。インサーキットプログラミングヘッダを介してソフトウェアをアップグレードできまです。オプションのプラスチック製筐体で、環境要因から保護し、冷却ファンを取り付けることができます。
注: 損傷 故障の原因となる可能性がある電流制限を超えないように、取り扱いを適切に行ってください。