Robot Power Vyper 120A DCモータ シングルチャンネル R/C & アナログモータコントローラ (120A、7～36V)

• Robot Power Vyper 120A DCモータ シングルチャンネル R/C & アナログモータコントローラ (120A、7～36V)
• 最大連続出力電流：120A
• 過熱保護機能内蔵
• 完全にリバーシブルなHブリッジチャネル
• 安全のためのフェイルセーフ機構を搭載
• EEPROMによるキャリブレーション機能を搭載

Robot Power Vyper 120A DCモータ シングルチャンネル R/C & アナログモータコントローラ (120A、7～36V) は、消防ロボット、相撲ロボット、ロボット戦闘アプリケーションなど、中型から大型の移動ロボット向けに設計した、汎用性と高性能を兼ね備えたモータコントローラです。モータの電流制限を遵守すれば、最大約230kgのロボットにも対応可能です。さらに、Vyperはスクータ、ボート、ウインチなどの手動制御アプリケーションに加え、照明、油圧バルブ、ポンプの制御といったロボット以外の用途にも適しています。

このモータコントローラは、連続出力電流が120Aで、最大ピーク電流が250A以上です。7.0V～36Vのバッテリ電圧範囲で動作し、過熱保護機能により安全な動作を保証します。Vyperは、RC入力またはアナログ電圧制御用の入力ピンヘッダを備え、完全に可逆なHブリッジチャネルを提供します。また、リミットスイッチ入力、速度と方向を示すLEDインジケータ、制御信号の状態とエラー状態を表示するステータス/エラーLEDも備えています。

Vyperは、制御信号が失われた場合にモータを停止するフェイルセーフ機構を搭載し、動作中の安全性を高めています。このコントローラを無線またはアナログポテンショメータのソースに適合させるキャリブレーション機能も備え、設定をEEPROMに保存し、永久的に保持されます。内蔵のスイッチング式5Vレギュレータ（BEC機能）は、バッテリ電圧の懸念を解消し、最新の2.4GHz無線受信機向けに5Vレールの電流を増加させます。BECを無効にするオプションも備えています。

RCモードでは、BECのオン/オフ、ゼロ速度でのブレーキ/コースト（惰力走行）の選択、Lipoバッテリのカットオフ機能の有効化/無効化が可能です。ポテンショメータモードでは、前進のみ、または前進/後進制御を選択できるほか、セーフスタート（始動時にゼロ速度に設定する必要あり）の有効化/無効化が可能です。

注意：Lipoカットオフ機能を利用して、過放電による損傷を防ぐためにリチウムバッテリを適切に取り扱ってください。