RoboteQ MDC1460 1x60A 7-60V ロボットコントローラー

RoboteQ商品コード:RB-Rob-78
メーカー #: MDC1460

価格  :
販売価格 ¥63,594

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概要

  • 受信したコマンドを変換するように設計
  • 高性能の32ビット マイクロコンピュータを搭載
  • 高度なモーションコントロールを実行するための直交エンコーダ入力
  • 操作は広範囲に自動化可能で、Basic言語のスクリプトを使用してカスタマイズ

RoboteQ MDC1460 1x60A 7-60V ロボットコントローラー は、RC無線、アナログジョイスティック、無線モデム、パソコン(RS232またはUSBを使用)、またはマイクロコンピュータから受信したコマンドを高電圧、高電流出力変換し、1〜2つのDCモーターを駆動できるように設計されています。使いやすさを最大限に配慮して設計されており、全ての必要なハードウェアが提供されているので、すぐに使用できます。

RoboteQ MDC1460 1x60A 7-60Vロボットコントローラー - クリックして拡大

コントローラーは32ビットのマイクロコンピュータと直交エンコーダからの入力信号を受信し、オープンループまたはクローズループ(速度/位置)モードで高度なモーション制御アルゴリズムを実行します。MDC14xxはコマンドやフィードバック入力信号として再マッピングできるアナログ/パルス/デジタルI/O、リミットスイッチ、その他多くの機能を備えています。コントローラーの2つのモーターチャンネルを別々に操作することも、組み合わせて使用し、各モーターの動きを制御してロボットの向きを変えたり、回転移動させたりすることもできます。このコントローラーには数多くの安全機能が組み込まれており、信頼性の高い、安全な操作が保証されています。

コントローラーの操作は、広範囲に自動化されており、Basic言語のスクリプトを使用してカスタマイズできます。Roboteqの新しいオペレーティングソフトウェアをダウンロードして最新の機能を使用すれば、現場でコントローラーを再プログラムすることもできます。

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用途

  • 工業オートメーション
  • ファン&ポンプ制御
  • ウィンチ&クレーン
  • 個人輸送
  • 自動誘導車両
  • 地上および水中ロボット車両
  • 自動化された機械
  • テレプレゼンスシステム
  • アニマトロニクス

電源

  • モーターの種類:ブラシ付き DC
  • 最大電圧:60
  • チャンネル数:1
  • 方向:正/逆
  • 1チャンネルあたりの最大電流:120
  • 1チャンネルあたりの連続出力電流:60
  • オン抵抗(mohm):6
  • 電源接続:Fast on

コマンド&フィードバック

  • アナログ:はい
  • RS232:はい
  • USB:はい
  • CAN-Bus:はい
  • RC パルス:はい
  • Microbasicスクリプティング:はい
  • 制御ループ(ミリ秒):1
  • 回生ブレーキ:はい

I/O

  • 最大アナログ入力:4
  • 最大デジタル入力:6
  • デジタル出力:2
  • 最大パルス入力:5
  • エンコーダ:はい

機械

  • 冷却:熱伝導板
  • 寸法:140mm x 140mm x 25mm
  • 重量:250g

Customer Reviews

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H
Harri
Quality item, easy to use but room for future improvements

Quality item, installation and starting the use is easy. Only thing missing is better connection for the cables as we have outdoor application and the connectors are really not capable for that.

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