RoboteQ SBLG2360T Gen 4 ブラシレスDCモータコントローラ 2 x 30A & 60V

RoboteQ商品コード:RB-Rob-170
メーカー #: SBLG2360T

価格  :
販売価格 ¥113,542

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概要

  • RoboteQ SBLG2360T Gen 4 ブラシレスDCモータコントローラ 2 x 30A & 60V
  • 第4世代のモータコントローラ
  • チャンネル数:2
  • 低電圧、高電流のデュアル または シングルチャンネルコントローラ
  • デュアル三相ハイパワードライバを内蔵
  • 最新のモーションコントロール技術を採用
  • プログラム可能な電流制限:最大30A

RoboteQ SBLG2360T Gen 4 ブラシレスDCモータコントローラ 2 x 30A & 60Vは、 ブラシレスDCモータ用の多機能、高電流のデュアル または シングルチャンネルコントローラです。当社の人気製品 SBLG2360Tを直接置き換えるもので、第4世代プロセッサを使用し、性能、アルゴリズム、その他質的強化を多数実装しています。コントローラは、シリアル信号、USB信号、アナログ信号、パルス信号でコマンドを送ることができ、複数のコントローラを低コストなツイストペアCANbusネットワークでネットワーク接続ができます。

SBLG2360Tは、フィールド指向制御(FOC)、加速度/速度フィードフォワード、高速ループ周波数などの最新のモーションコントロール技術を採用し、速度、トルク、位置モードで高速で正確なモーションコントロールを実現します。また、セーフトルクオフ(STO)をはじめとする数多くの安全機能をコントローラに搭載し、信頼性の高い安全な動作を実現しています。モバイルロボット用途では、コントローラの2つのモータチャンネルを独立して操作することも、混合して車両を移動、操縦をすることも可能です。

コントローラの操作は、基本言語スクリプトを使用して広範囲に自動化 および カスタマイズすることができます。RoboteQの無料PCユーティリティを使用して、コントローラの設定、監視、調整をリアルタイムで行うことができます。また、RoboteQから新しいオペレーティング ソフトウェアをダウンロードすることで、コントローラを現場で最新の機能を搭載したプログラムすることも可能です。

用途

  • 無人搬送車
  • 小型電気自動車、電動自転車
  • 地上 および 水中ロボット車両
  • 警察 および 軍用ロボット
  • 危険物取扱ロボット
  • バランスロボット
  • テレプレゼンス システム
  • アニマトロニクス
  • 1 x RoboteQ SBLG2360T Gen 4 ブラシレスDCモータコントローラ 2 x 30A & 60V

サイズ

  • 123 x 83 x 25 mm (長さ x 幅 x 高さ)
  • モータタイプ:ブラシレス DC

電源

  • 設計世代:第4世代
  • 最大電圧:60V
  • チャンネル数:2
  • 1チャンネルの最大電流:30A
  • 1チャンネルの連続電流:20A
  • 電源接続:ネジ端子
  • フィールド指向制御 (FOC):搭載

整流

  • 台形波:有
  • 正弦波:有

通信

  • RS232:有
  • RS485:有
  • USB:有
  • CANバス:有
  • イーサネット:無

ロータセンサ

  • エンコーダ:有
  • ホール素子:有
  • Sin/Cos:有
  • SSI:有
  • SPI:無
  • リゾルバ:無

入力/出力

  • 最大アナログ入力:8
  • 最大デジタル入力:10
  • 最大デジタル出力:4
  • 最大パルス入力:8

安全機能

  • セーフトルクオフ (STO):有

機械的仕様

  • 冷却:放熱板
  • 重量:215g

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