RoboteQ SBLMG2360TS Gen 4 ブラシレスDCモータコントローラ 1 x 30A 60V

RoboteQ商品コード:RB-Rob-172
メーカー #: SBLMG2360TS

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販売価格 ¥117,734

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概要

  • RoboteQ SBLMG2360TS ブラシレスDCモータコントローラ 1 x 30A 60V
  • 設計世代:第4世代
  • チャンネル数: 1
  • 低電圧 高電流 デュアル/シングルチャンネルコントローラです。
  • デュアル三相ハイパワードライバを内蔵しています。
  • 最新のモーションコントロール技術を採用しています。
  • プログラマブル電流制限: 最大 30A

RoboteQ SBLMG2360TS Gen 4 ブラシレスDCモータコントローラ 1 x 30A 60Vは機能満載で、ブラシレスDCモータ用 高電流 デュアル/シングルチャンネルコントローラです。複数のモードを搭載し、ローターの位置を感知し、モータにある3つのコイルに電力供給してスムーズな連続回転を生成します。また、ホールセンサやエンコーダ情報を使用して、32ビットカウンタ内で速度計算し、移動距離を測定します。開ループ または 閉ループの速度モード 位置モード トルク モードでモータを動作できます。

SBLM2360は、コマンド フィードバック入力 リミットスイッチなどの機能を実現するために、再マッピング可能な複数のアナログ パルス デジタルI/Oを備えています。RC無線 アナログジョイスティック 無線モデム マイクロコンピュータから受信したコマンドを受け取ります。モバイルロボットアプリケーションの場合、コントローラにある2つのモータチャンネルを独立または協働して車両の移動や操作を行うこともできます。CANバスを使用すれば、最大 127個のコントローラを単一のツイストペア上で最大 1Mビット/秒で通信接続ができます。

多くの安全機能が組み込まれていますので、信頼性の高い安全な操作を保証します。コントローラの操作は、基本言語スクリプトを使用して広範囲に自動化およびカスタマイズします。RoboteQの無料PCユーティリティを使用して、コントローラをリアルタイムで設定 モニタリング 調整ができます。RoboteQから新しいOSをダウンロードすれば、最新の機能を現場で再プログラミングすることもできます。

用途例

  • 無人搬送車
  • 小型電気自動車 電動自転車
  • 地上 および 水中ロボット車両
  • 警察 および 軍用ロボット
  • 危険物取り扱いロボット
  • バランスロボット
  • テレプレゼンスシステム
  • アニマトロニクス
  • 1 x RoboteQ SBLMG2360TS Gen 4 ブラシレスDCモータコントローラ 1 x 30A 60V

サイズ

  • 123 x 83 x 25 mm (長さ x 幅 x 高さ)
  • モータタイプ: ブラシレスDC

電源

  • 設計世代:第4世代
  • 最大電圧: 60V
  • チャンネル数: 1
  • チャンネルあたりの最大電流: 60A
  • チャンネルあたりの連続電流: 40A
  • 電源接続: ネジ端子
  • フィールド指向制御 (FOC): 有

整流

  • 台形波: 有
  • 正弦波: 有

通信

  • RS232: 有
  • RS485: 有
  • USB: 有
  • CANバス: 有
  • イーサネット: 無

ロータセンサ

  • エンコーダ: 有
  • ホール: 有
  • Sin/Cos: 有
  • SSI: 有
  • SPI: 無
  • リゾルバ: 無

入力/出力

  • 最大アナログ入力: 8
  • 最大デジタル入力: 10
  • 最大デジタル出力: 4
  • 最大パルス入力: 8

安全機能

  • 安全トルクオフ (STO): 有

機械的仕様

  • 冷却:放熱板
  • 重量: 215g

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