RoboteQ SDC2160 - 2x20A 7V-60V ロボット コントローラー

RoboteQ商品コード:RB-Rob-14
メーカー #: SDC2160

価格  :
販売価格 ¥57,578

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概要

デュアル20A、ブラシ付きDCモーターコントローラー
高性能32ビットマイコン
チャネル数:2
動作電圧:7V-60V DC
別売ケーブル

RoboteQ SDC2160 - 2x20A 7V-60V ロボット コントローラー RC無線、アナログジョイスティック、無線モデム、パソコン(RS232またはUSBを使用)、またはマイクロコンピュータから受信したコマンドを高電圧、高電流出力変換し、1~2つのDCモーターを駆動できるように設計されています。非常にコンパクトな70x70mmボードを装着したため、使いやすく、その場ですぐに使用できます。

RoboteQ SDC2150  -  2x20A 7V-50Vロボットコントローラー - クリックして拡大

コントローラーは32ビットのマイクロコンピュータと直交エンコーダからの入力信号を受信し、オープンループまたはクローズループ(速度/位置)モードで高度なモーション制御アルゴリズムを実行します。この商品はコマンドやフィードバック入力信号として再マッピング可能なアナログ/パルス/デジタルI / O、リミットスイッチなどの機能を備えています。モバイルロボットでは、コントローラーの2つのモーターチャンネルを別々に操作することも、組み合わせて使用し、各モーターの動きを制御してロボットの向きを変えたり、回転移動させたりすることもできます。

•コントローラーのサイズ:幅2.6 "(70mm)x高さ2.6"(70mm)x0.75 "(19mm)
•重量:80g

•最大電流:
- 1分:2×20 A
- 3分:2×15A
- 1時間:2×10 A
•サージ電流:> 50A
•シリアルインターフェイス:RS232標準およびTLLシリアル、115200ボー
•動作温度:-40℃ - 85℃のヒートシンク温度

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