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概要
- RB KAIROS+ 協働型モバイルマニピュレータ (教育用)
- 固定型ロボットを移動型に変更
- 可搬重量：12.5kg
- 様々な産業用途に最適
- モジュール式ROSベースのアーキテクチャ
- UR+認定で優れた信頼性
RB KAIROS+ 協働型モバイルマニピュレータ (教育用) は、ユニバーサルロボットのeシリーズアームとシームレスに統合できるように設計した高度なモバイルマニピュレータです。この高度なシステムは、固定型ロボットアームを多用途のモバイルマニピュレータへと変換し、作業空間を大幅に拡大します。最大12.5kgの可搬重量を備え、広範囲にわたり、様々なサイズの部品を扱う作業に対応できます。
この移動型マニピュレータは、特に幅広い産業用途にメリットをもたらします。ピックアンドプレース、部品供給、計測、品質管理、大型部品を扱う作業などで優れた性能を発揮します。さらに、梱包、洗浄、研磨、ネジ締め、穴あけ作業にも優れており、多様な産業現場で貴重な資産となります。
RB KAIROS+はUR+の認定を受けており、互換性と信頼性を確保しています。このモデルを含むすべてのRobotnikロボットはモジュール設計を採用し、ROSベースのアーキテクチャに基づいて構築しているため、柔軟性が高く、既存システムへの統合が容易です。
- 1 x RB KAIROS+ 協働型モバイルマニピュレータ (教育用)
- メカナム全方向ホイール（積載量100kg）
- CPUi7
- 2Dレーザ Tim571 - 360度
- RGBDカメラ Intel Realsense D435f
- 4Gルータ (Rutx11)
- IMU VectorNav
- バッテリ 48V@30Ah
- 充電ステーション
- 978 x 776 x 1.542mm
- 可搬重量
- 台車：最大212 kg
- アーム：最大12.5kg
- 速度：1.5m/s
- 環境：屋内
- 保護等級：IP52
- 自律性：最大6時間
- トラクションモータ：ブレーキ付き 500W ×4
- 動作：全方向
- 位置推定システム：SLAM
- 動作温度範囲：0℃～+50℃
- 最大勾配：15%
- 通信
- WiFi 802.11 b/g/n/ac
- Bluetooth4.0
- 接続
- USB x3
- イーサネット x2
- HDMI ×1
- DC電源出力
- 重量
- 台車：115 kg
- アーム：38kg