Robotnik RB KAIROS+ 協働型モバイルマニピュレータ (教育用)

Robotnik商品コード:RB-Rtk-26
メーカー #: RB-KAIROS+EDU

価格  :
販売価格 ¥9,199,756

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概要

  • RB KAIROS+ 協働型モバイルマニピュレータ (教育用)
  • 固定型ロボットを移動型に変更
  • 可搬重量:12.5kg
  • 様々な産業用途に最適
  • モジュール式ROSベースのアーキテクチャ
  • UR+認定で優れた信頼性

RB KAIROS+ 協働型モバイルマニピュレータ (教育用) は、ユニバーサルロボットのeシリーズアームとシームレスに統合できるように設計した高度なモバイルマニピュレータです。この高度なシステムは、固定型ロボットアームを多用途のモバイルマニピュレータへと変換し、作業空間を大幅に拡大します。最大12.5kgの可搬重量を備え、広範囲にわたり、様々なサイズの部品を扱う作業に対応できます。

この移動型マニピュレータは、特に幅広い産業用途にメリットをもたらします。ピックアンドプレース、部品供給、計測、品質管理、大型部品を扱う作業などで優れた性能を発揮します。さらに、梱包、洗浄、研磨、ネジ締め、穴あけ作業にも優れており、多様な産業現場で貴重な資産となります。

RB KAIROS+はUR+の認定を受けており、互換性と信頼性を確保しています。このモデルを含むすべてのRobotnikロボットはモジュール設計を採用し、ROSベースのアーキテクチャに基づいて構築しているため、柔軟性が高く、既存システムへの統合が容易です。

  • 1 x RB KAIROS+ 協働型モバイルマニピュレータ (教育用)
    • メカナム全方向ホイール(積載量100kg)
    • CPUi7
    • 2Dレーザ Tim571 - 360度
    • RGBDカメラ Intel Realsense D435f
    • 4Gルータ (Rutx11)
    • IMU VectorNav
    • バッテリ 48V@30Ah
    • 充電ステーション

  • 978 x 776 x 1.542mm
  • 可搬重量
    • 台車:最大212 kg
    • アーム:最大12.5kg
  • 速度:1.5m/s
  • 環境:屋内
  • 保護等級:IP52
  • 自律性:最大6時間
  • トラクションモータ:ブレーキ付き 500W ×4
  • 動作:全方向
  • 位置推定システム:SLAM
  • 動作温度範囲:0℃~+50℃
  • 最大勾配:15%
  • 通信
    • WiFi 802.11 b/g/n/ac
    • Bluetooth4.0
  • 接続
    • USB x3
    • イーサネット x2
    • HDMI ×1
    • DC電源出力
  • 重量
    • 台車:115 kg
    • アーム:38kg

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