Robotnik RB KAIROS+ 協働型モバイルマニピュレータ (産業用)

Robotnik商品コード:RB-Rtk-25
メーカー #: RB-KAIROS+IND

価格  :
販売価格 ¥10,588,960

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概要

  • RB KAIROS+ 協働型モバイルマニピュレータ (産業用)
  • 固定アームをモバイルに変換
  • 最大12.5kgの可搬重量に対応
  • 様々な産業用途に最適
  • UR+認定システムと統合
  • 柔軟なモジュール設計を採用

RB KAIROS+ 協働型モバイルマニピュレータ (産業用) は、Universal Robot eシリーズアームとシームレスに統合できるように設計した先進的なモバイルマニピュレータです。この洗練したシステムは、固定型ロボットアームを多用途なモバイルマニピュレータへと変貌させ、作業空間を大幅に拡大できます。最大12.5kgの可搬重量を備え、様々なサイズの部品を扱う作業に対応できるため、幅広い産業用途に最適です。

このモバイルマニピュレータは、ピックアンドプレース、部品供給、計測、品質管理、大型部品のハンドリングなど、様々な産業用途で優れた性能を発揮します。また、梱包、洗浄、研磨、ネジ締め、穴あけ作業にも適しており、多様な運用ニーズに対応する包括的な方法を提供します。RB KAIROS+はUR+の認定を受けており、産業環境における互換性と信頼性を確保しています。

RB KAIROS+はモジュール設計を採用し導入における柔軟性と適応性を高めています。ROSベースのアーキテクチャを基盤としており、高度なロボット操作と他システムとの統合を容易にします。このアーキテクチャは、複雑なロボットタスクの開発と実装をサポートし、屋内用途におけるマニピュレータの機能性と効率性を向上します。

注意:事故や怪我を防ぐために、マニピュレータを操作するときは適切な安全対策が講じられていることを確認してください。

  • 1 x RB KAIROS+ 協働型モバイルマニピュレータ (産業用)
    • メカナム全方向ホイール (積載量100kg)
    • CPUi7
    • セーフティパック (2Dセーフティスキャナ ×2 + セーフティPLC)
    • RGBDカメラ Intel Realsense D435f
    • 4Gルータ (Rutx11)
    • IMU VectorNav
    • バッテリ 48V@30Ah
    • 充電ステーション

  • 978 x 776 x 1.542mm
  • 可搬重量
    • 台車:最大212kg
    • アーム:最大12.5kg
  • 速度:1.5m/s
  • 環境:屋内
  • 保護等級:IP52
  • 自律性:最大6時間
  • トラクションモータ:ブレーキ付き 500W ×4
  • 動作:全方向
  • 位置推定システム:SLAM
  • 動作温度範囲:0℃~+50℃
  • 最大勾配:15%
  • 通信
    • WiFi 802.11 b/g/n/ac
    • Bluetooth4.0
  • 接続
    • USB x3
    • イーサネット x2
    • HDMI ×1
    • DC電源出力
  • 重量
    • 台車:115 kg
    • アーム:38kg

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