Robotnik RB-THERON 自律移動搬送ロボット (教育用)

• Robotnik RB-THERON 自律移動搬送ロボット (教育用)
• 産業オートメーション向け
• 最大200kgを効率的に運搬可能
• 強化したトラクションでナビゲート
• RGBDセンサで障害物を検知
• モジュール式のROSベースのアーキテクチャを提供

Robotnik RB-THERON 自律移動搬送ロボット (教育用) は、限られた屋内環境内での自律搬送用に設計してあり工場や倉庫などの産業現場に最適です。コンパクトな設計により、最大200kgの積載物を運搬しながら効率的に移動できます。強化したトラクションシステム、レーザ、そしてセーフティPLCを搭載し、人が頻繁に存在する環境でも安全な動作を保証します。これにより、産業用途で頻繁に求められる荷物の搬送自動化に最適なロボットとなります。

RB-THERONは、人物追跡などのカスタマイズ可能なアプリケーションを提供し、自動ドッキングステーションやリフティングシステムなどのオプションと統合できます。リフティングシステムは、棚や台車などの搬送に特に便利です。ロボットの障害物検知機能は、RGBDセンサとレーザによって実現し、ナビゲーションと位置特定に使用します。このシステムにより、ロボットは障害物に遭遇した際に停止するか、別のルートを見つけることができ、指定した中間地点に効率的に到達できます。

RB-THERONの組み込みソフトウェアは、制御システム、レーザ式位置推定システム、ナビゲーションシステム、そしてヒューマンマシンインタフェース (HMI) で構成しています。これらのコンポーネントは標準パッケージであり、特定の用途に合わせてカスタマイズ可能です。ロボットのアーキテクチャはモジュール式で、ロボットオペレーティングシステム (ROS) に基づき、様々な運用シナリオに柔軟かつ適応性を持たせることができます。