Robotnik RB-THERON 自律移動輸送ロボット (産業用)

Robotnik商品コード:RB-Rtk-22
メーカー #: RB-THERON-IND

価格  :
販売価格 ¥8,647,331

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概要

  • Robotnik RB-THERON 自律移動輸送ロボット (産業用)
  • 屋内での自律移動用に設計
  • 可搬重量 200kg
  • レーザー PLCで安全性を確保
  • 複数のカスタマイズ可能アプリケーションを統合
  • 二重障害物検知方式を採用

Robotnik RB-THERON 自律移動搬送ロボット (産業用) は、コンパクト設計が特徴で、限られた屋内環境における自律搬送用に設計されています。可搬重量 200kg トラクションシステムを強化、工場や倉庫など荷物の搬送の自動化が重要な産業環境で最適です。レーザー 安全PLCを搭載、人が頻繁に往来する環境でも安全に運用できます。

人物追跡などさまざまなカスタマイズアプリケーションを統合、自動ドッキングステーション 棚 台車などの搬送用リフティングシステムなどにも統合できます。RGBDセンサ と ナビゲーション / 位置特定用レーザーシステムを統合した二重障害物検知方式を採用、停止 / 経路変更で障害物を回避、指定したウェイポイントまで効率的に移動します。

組み込みソフトウェアには、制御システム レーザーベース位置推定システム ナビゲーションシステム ヒューマンマシンインターフェース (HMI) ユーザーインタフェースを搭載しています。位置推定 / ナビゲーション機能を標準装備、用途に合わせてカスタマイズできます。モジュール式構造で、ロボットオペレーティングシステム (ROS) に基づいたさまざまな産業用途に対して、優れた適応性 統合性があります。

  •  x Robotnik RB-THERON 自律移動輸送ロボット (産業用)
    • CPU i7
    • セーフティパック (2 x 2Dセーフティスキャナ + セーフティPLC)
    • フロントRGBDカメラ Intel Realsense D435f
    • 4Gルーター (Rutx11)
    • IMUベクターナビ VN-100TCR
    • バッテリー UN38.3 48V @ 21Ah
    • 充電ステーション

  • 717 x 550 x 320mm

  • 積載量: 最大200kg
  • 速度: 1.25m/秒
  • 対応環境: 屋内
  • IP規格: IP30
  • 自律駆動時間: 最大8時間
  • トラクションモータ: 2 x ブレーキ付き 250W
  • 運動学: 差動駆動
  • 位置推定システム: SLAM
  • 温度範囲: 0°C~+40°C
  • 最大勾配: 6%
  • 通信性能
    • Wi-Fi: 802.11 b/g/n/ac
    • Bluetooth: 4.0
  • 接続性能
    • 2 x USB 
    • 3 x イーサネット 
    • 1 x HDMI
    • DC電源出力
  • 重量: 70kg

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