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概要
- Robotnik RB-THERON 自律移動輸送ロボット (産業用)
- 屋内での自律移動用に設計
- 可搬重量 200kg
- レーザー PLCで安全性を確保
- 複数のカスタマイズ可能アプリケーションを統合
- 二重障害物検知方式を採用
Robotnik RB-THERON 自律移動搬送ロボット (産業用) は、コンパクト設計が特徴で、限られた屋内環境における自律搬送用に設計されています。可搬重量 200kg トラクションシステムを強化、工場や倉庫など荷物の搬送の自動化が重要な産業環境で最適です。レーザー 安全PLCを搭載、人が頻繁に往来する環境でも安全に運用できます。
人物追跡などさまざまなカスタマイズアプリケーションを統合、自動ドッキングステーション 棚 台車などの搬送用リフティングシステムなどにも統合できます。RGBDセンサ と ナビゲーション / 位置特定用レーザーシステムを統合した二重障害物検知方式を採用、停止 / 経路変更で障害物を回避、指定したウェイポイントまで効率的に移動します。
組み込みソフトウェアには、制御システム レーザーベース位置推定システム ナビゲーションシステム ヒューマンマシンインターフェース (HMI) ユーザーインタフェースを搭載しています。位置推定 / ナビゲーション機能を標準装備、用途に合わせてカスタマイズできます。モジュール式構造で、ロボットオペレーティングシステム (ROS) に基づいたさまざまな産業用途に対して、優れた適応性 統合性があります。
- x Robotnik RB-THERON 自律移動輸送ロボット (産業用)
- CPU i7
- セーフティパック (2 x 2Dセーフティスキャナ + セーフティPLC)
- フロントRGBDカメラ Intel Realsense D435f
- 4Gルーター (Rutx11)
- IMUベクターナビ VN-100TCR
- バッテリー UN38.3 48V @ 21Ah
- 充電ステーション
- 717 x 550 x 320mm
- 積載量: 最大200kg
- 速度: 1.25m/秒
- 対応環境: 屋内
- IP規格: IP30
- 自律駆動時間: 最大8時間
- トラクションモータ: 2 x ブレーキ付き 250W
- 運動学: 差動駆動
- 位置推定システム: SLAM
- 温度範囲: 0°C～+40°C
- 最大勾配: 6%
- 通信性能
- Wi-Fi: 802.11 b/g/n/ac
- Bluetooth: 4.0
- 接続性能
- 2 x USB
- 3 x イーサネット
- 1 x HDMI
- DC電源出力
- 重量: 70kg