Robotnik RB-VOGUI+ 全地形対応モバイッルマニピュレータロボット (産業用)

Robotnik商品コード:RB-Rtk-27
メーカー #: RB-VOGUI+IND

価格  :
販売価格 ¥11,718,704

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概要

  • Robotnik RB-VOGUI+ 全地形対応モバイッルマニピュレータロボット (産業用)
  • 屋内外の作業の効率化が可能
  • 最大可搬重量:125kg
  • 最大47%の傾斜でも効率的に操縦可能
  • 最大6時間自律的に稼働
  • 様々な環境に対応する耐候性設計

Robotnik RB-VOGUI+ 全地形対応モバイッルマニピュレータロボット (産業用) は、研究開発、農業、物流など、様々な分野においてハンドリング作業を効率化するために設計した高度な自律システムです。この汎用性の高いロボットは、屋内外のどちらの環境でも動作できるため、幅広い用途に適しています。堅牢なRB-VOGUIプラットフォームをベースに構築し、ユニバーサルロボットのUR5eロボットアームを搭載することで、複雑な作業の実行能力が向上しています。

RB-VOGUI+は、台車の最大可搬重量が125kgで、ロボットアームの最大可搬重量が5kgで、大きな荷重にも対応できます。この能力により、農業現場では、植え付け、収穫、作物の監視、農薬や肥料の散布といった作業を効率的に実行できます。産業現場では、資材の搬送・配置、組立工程の支援、ピックアンドプレース作業などが可能です。さらに、最終拠点から配送先までの配送や屋外倉庫や大規模施設における物品の輸送にも適しています。

ロボットのモジュール設計はROSベースのアーキテクチャによって補完し、様々な運用要件への柔軟性と適応性を確保しています。SLAMを含む高度な位置推定・ナビゲーションシステムを搭載し、正確な移動と位置決めを可能にしています。RB-VOGUI+は、IP53準拠の耐候性筐体と-10℃~+45℃の温度範囲で動作可能で、多様な環境条件に耐えられるように設計されています。全方向およびデュアルアッカーマン機構により、最大47%の傾斜でも優れた機動性を発揮します。

接続オプションには、Wi-Fi、Bluetooth、USB、Ethernet、HDMIがあり、既存のシステムやネットワークとのシームレスな統合を実現します。このロボットは大容量バッテリーを搭載し、最大6時間の自律走行を実現しています。また、2Dセーフティスキャナ、セーフティPLC、RGBDカメラ、IMUを含む包括的なセーフティパックを搭載しています。

注意:潜在的な危険がある環境でロボットを操作する場合は、適切な安全対策が講じられていることを確認してください。

  • 1 x Robotnik RB-VOGUI+ 全地形対応モバイッルマニピュレータロボット (産業用)
    • 4輪ステアリング
    • CPU i7
    • セーフティパック (2DセーフティスキャナOutDoor Scan×2 + セーフティPLC)
    • RGBDカメラ Intel Realsense D435f
    • 4Gルータ (Rutx11)
    • IMU VectorNav
    • GPS UBloxおよびベースステーション
    • バッテリ 48V@30Ah
    • 充電ステーション

  • 1,044 x 776 x 742mm
  • 可搬重量
    • 台車:最大125kg
    • アーム:最大5kg
  • 速度:2.5m/s
  • 環境:屋内/屋外
  • 筐体クラス:IP53 耐候性
  • 自律性:最大6時間
  • トラクションモータ:ブレーキ付き 500W ×4
  • 動作:全方向デュアルアッカーマン
  • 位置推定システム:SLAM
  • 動作温度範囲:-10°C~+45°C
  • 最大勾配:47%
  • 通信
    • WiFi 802.11 b/g/n/ac
    • Bluetooth4.0
  • 接続
    • USB x3
    • イーサネット x2
    • HDMI ×1
    • DC電源出力
  • 重量
    • 台車:165kg
    • アーム:25kg

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