RobotShop M100RAK V4 モジュラロボットアームキット（電子機器なし）

• 4自由度（4 DoF）モジュラロボットアーム
• アームをすべて伸ばした状態（640mm）で、最大約1Kgまでの物体を持ち上げられます。
• ギアは全て金属製です。
• エンドエフェクタを取り付けるための一般的な取り付けプレートがあります。（グリッパはありません。）
• サーボコントローラと電源は別売りです。

RobotShop M100RAK V4 モジュラロボットアームキットは、市場で最も手頃な価格帯で、汎用性の高い「中型」フル金属製ロボットアームです。アームをすべて伸ばした距離は、エンドエフェクタ（グリッパ）なしの状態で、約640mmになります。この状態で約1Kgを持ち上げることができます。アームが根本に近い距離で持ち上げるほど、より重い重量の物体を持ち上げることができます。 M100RAKには、ブラケット、ハードウェア、4x Hitec HS785HBRCサーボモータが含まれています。機能は以前のバージョンと似ていますが、デザイン、ブラケット、取り付け穴のパターンが以前のバージョンと異なります。

 M100RAKは意図的にモジュール化しています。また、製品説明と組み立てガイドに記載されている設計例は、多くの構成の1つにすぎません。ジョイントとブラケットは必要に応じて反転 または 回転させることができ、GoBildaシステムのパーツの追加ができますので、簡単にカスタムデザインを作成できます。各ジョイントとチューブは中空仕様、内部配線ができます。CADファイルを使用して3D印刷したシェルを作成すれば、アームを簡単にカスタマイズできます。

ほとんどのロボットアームは、一般的なアプリケーションには小さすぎる一方で、ホビー向け開発プラットフォームとして使用するには高価なものが多いです。M100RAKは、人間の成人の腕の長さとほぼ同じでありながら、適切なペイロードを持ち上げるのに十分強力なスペックがあります。ほとんどのロボットアームアプリケーションに最適なサイズとして使用できることを目的としています。各サーボは全負荷で最大1.8Aとなるように設計されていますので、最大連続電流5A、最大ピーク電流10Aが可能な6V電源が必要となりますので、注意してください。

警告：アームにはオープンギアが含まれており、非常に強力です。ギアに（特に指など）物体が引っかからないように細心の注意を払ってください。万が一物体が引っかかる恐れがある可能性がある状態で使用される場合は、各ジョイント部分に曲げたボール紙 または プラスチックカバーをつけることをお勧めします。必ず小児の手の届かない場所に保管していただくようお願い申し上げます。

アプリケーション：

• ロボットアーム：グリッパを追加すれば、スタンダードのロボットアームをさまざまなプロジェクトに使用できます。
• コンピュータ制御のカメラマウント：ベーシックアームには、一般的なカメラを簡単に取り付けるための金属製取り付けプレートが含まれています。
• 3D画像キャプチャ：距離センサを追加すれば、複雑な3Dスキャナを作成できます。ロボットアームには、さまざまなセンサを追加できます。
• ルータベース・CNCマシン：ハンドヘルドルーターを取り付け、手動 または CNC制御のルータアームを作成できます。
• 人間の腕と同じ長さのアーム：肩関節から肘関節までの長さは、成人の上腕骨の長さとほぼ同じ、また、肘から手首関節までの長さは、成人の尺骨とほぼ同じ長さです。人間の腕の自由度により近づけるために、「上腕骨」と「尺骨」内の回転を行う2つの自由度はありません。