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概要
- Romeo ESP32-C3 ロボット制御ボード (Wi-Fi および Bluetooth 5 をサポート)
- ESP32-C3モジュールでWi-FiとBluetooth 5を統合
- 鮮明な映像を実現するIPS TFTディスプレイをサポート
- サーボとモーターのデュアル制御を実現
- 汎用性を高める9つのGravity IOインターフェースを搭載
- 47x38.5mmのコンパクト設計
Romeo ESP32-C3 ロボット制御ボード (Wi-Fi および Bluetooth 5 をサポート) は、オンボード ESP32-C3 モジュールを搭載したコンパクトな統合型モーター ドライバー開発ボードです。IPS TFT ディスプレイ画面をサポートし、サーボとモーターのデュアル制御スキームを提供します。Gravity 標準と互換性のある 9 つの IO インターフェイスを備え、さまざまな Gravity センサー モジュールに接続できます。サーボ インターフェイスは高電流デバイスに安定した電源を提供し、内蔵の GDI インターフェイスは IPS ディスプレイ接続を可能にするため、包括的なロボット プロジェクトに適しています。
- 1x Romeo mini コントロールボード (ESP32-C3)
- 47 x 38.5 mm
- メイン制御チップ: ESP32-C3-MINI-1
- タイプC入力電圧: 5V
- VIN入力電圧範囲: 5～12V
- モーター出力電流: チャンネルあたり連続1.7A
- サーボ入力電圧範囲: 5-12V
- デジタルI/Oポート: 4
- アナログI/Oポート: 3
- UARTポート: 1
- I2Cポート: 1
- モーターポート: 2
- GDIポート: 1
- タイプCポート: 1