Rosbot Nano (A1) (JP)

Roboworks商品コード:RB-Rbw-24
メーカー #: 2513608930

価格  :
販売価格 ¥259,694

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概要

  • Rosbot Nano (A1) (JP)
  • オープンソースの教育用ロボット
  • ROS1/ROS2対応
  • ROSコントローラ - Jetson Nano
  • STM32モータ/電源/IMUコントローラ搭載
  • LiDAR および 深度カメラ搭載

Rosbot Nano (A1) (JP)は、ロボット研究者、教育者、学生、開発者向けの ROS (Robot Operating System) ベースの教育用ロボットです。 Rosbotは、ROSコントローラ、LiDAR、深度カメラ、STM32モータ/電源/IMUコントローラを搭載し、頑丈なゴム製車輪を備えた金属シャーシを装備しています。

Rosbotは、手頃な価格でコンパクトなデザインでありながらすぐに使えるパッケージを備えているため、ROS の初心者に最適です。 Rosbot は、ロボット教育および研究向けの堅牢な自律移動ロボット (AMR) プラットフォームでもあります。

なぜROSなのか?

ROSは世界で最も普及しているロボットオペレーティングシステムです。 ROSをベースとしたハードウェアプラットフォームは、世界で最も有望なロボットオペレーティングシステムから幅広い実践的なスキルを得ることができユーザにとって有益なものとなります。

クイックスタート

RosbotはROSとUbuntu のイメージをプリロードしてあり、これは必須のROSソフトウェアパッケージとドライバをすべて含んでいます。オンラインチュートリアルでは、RosbotとROS パッケージを数分で起動する方法をご案内しています。

完全なソリューション

Rosbot は、ROSの学習や研究に必要なハードウェアコンポーネントとROSソフトウェアをすべてバンドルした完全なパッケージです。

拡張可能

Rosbot は拡張可能で、ロボット アーム、音声認識モジュール、LCDディスプレイ、外部キーボードなどのアクセサリを追加できます。

クラスルーム対応

Rosbotは、ユーザマニュアル、チュートリアル、サンプルROS コードなどの包括的な教室用教材が付属し、教育者が Rosbot のハードウェアとソフトウェアパッケージをカリキュラムに簡単かつ柔軟に統合できます。

アプリケーション:

  • 自動運転
  • 自律移動ロボット
  • SLAM
  • ナビゲーション
  • モバイルマニピュレーション
  • マルチロボットシステム
  • ヒューマンロボットインタラクション
  • モバイルコンピュータビジョン
  • 4G/5Gを介したエッジコンピューティング

ROSコントローラ - Jetson Nano、シャーシ、バッテリ、バッテリ充電器、Orbbec深度カメラ、LD14/M10P LiDAR

搭載ソフトウェア:

  • Ubuntu、ROS1、STM32ドライバ搭載
  • ユーザはROS2を新しいMicro SDカードにインストールするか、同梱のMicro SDカードでオリジナルのROS1を置き換えることが可能

ドライバおよびROSパッケージ:

  • iOS および Android リモコンアプリ
  • ドライバ および ソフトウェアのインストーラ
  • ROSパッケージ および ソースコード
  • STM32シャーシのソースコード

サイズ

  • 44.5 × 35.8 × 15 cm(長さ × 幅 × 高さ)

  • ROSコントローラ - Jetson Nano
  • Orbbec 深度カメラ
  • LD14/M10P LiDAR
  • ソリッドラバーホイール - 直径125mm
  • サーボパワー - 35W

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