- Rosbot - Orin Nano (JP)
- ROS1 および ROS2と互換性あり
- Orin Nanoベースのコントローラ
- オンボード STM32モータ、電源 および IMUコントローラ
- LiDARおよび深度カメラを搭載
Rosbot - Orin Nano (JP) は、ロボット研究者、教育者、学生、開発者向けのロボットオペレーティングシステム (ROS) ベースの教育用ロボットです。ROSコントローラ、LiDAR、深度カメラ、STM32モータ / 電源 / IMUコントローラ、および 固体ゴムホイールを備えた金属シャーシが装備されています。
Rosbot Nanoは、手頃な価格の小型ロボットで、すぐに使うことができ、ROS初心者に最適です。また、ロボット教育や研究用の堅牢な自律移動ロボット(AMR)プラットフォームでもあります。
ROSは世界で最も普及しているロボットオペレーティングシステムです。したがって、ROSをベースとしたハードウェアプラットフォームは、世界で最も有望なロボットオペレーティングシステムから幅広い実践的スキルを提供することで、ユーザにとって有益なものとなります。
Rosbot Nanoは、ROSと Ubuntuイメージをローディング済みで、ROSに不可欠なソフトウェアパッケージとドライバをすべて含んでいます。オンラインチュートリアルが用意されており、Rosbot Nanoと ROSパッケージを数分で起動することができます。
Rosbot Nanoは、ROSの学習や研究に不可欠なハードウェアコンポーネントとROSソフトウェアをバンドルした完全なパッケージです。ロボットアーム、音声認識モジュール、LCDディスプレイ、外部キーボードなどのアクセサリを追加して拡張することも可能です。
このロボットには、ユーザマニュアル、チュートリアル、サンプルROSコードなどの包括的な授業用教材が付属し、教育者はRosbot Nanosのハードウェアとソフトウェアパッケージをカリキュラムに簡単かつ柔軟に組み込むことができます。
Rosbot Nanoは、自律走行、自律移動ロボット、SLAM、ナビゲーション、モバイル操作、マルチロボットシステム、ヒューマン-ロボットインタラクション、モバイルコンピュータビジョン、4G/5G経由のエッジコンピューティングなど、さまざまな用途に適しています。