Rosbot - Orin Nano (JP)

Roboworks商品コード:RB-Rbw-87
メーカー #: 5421867506

価格  :
販売価格 ¥429,000

税込

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概要

  • Rosbot - Orin Nano (JP)
  • ROS1 および ROS2と互換性あり
  • Orin Nanoベースのコントローラ
  • オンボード STM32モータ、電源 および IMUコントローラ
  • LiDARおよび深度カメラを搭載

Rosbot - Orin Nano (JP) は、ロボット研究者、教育者、学生、開発者向けのロボットオペレーティングシステム (ROS) ベースの教育用ロボットです。ROSコントローラ、LiDAR、深度カメラ、STM32モータ / 電源 / IMUコントローラ、および 固体ゴムホイールを備えた金属シャーシが装備されています。

Rosbot Nanoは、手頃な価格の小型ロボットで、すぐに使うことができ、ROS初心者に最適です。また、ロボット教育や研究用の堅牢な自律移動ロボット(AMR)プラットフォームでもあります。

ROSは世界で最も普及しているロボットオペレーティングシステムです。したがって、ROSをベースとしたハードウェアプラットフォームは、世界で最も有望なロボットオペレーティングシステムから幅広い実践的スキルを提供することで、ユーザにとって有益なものとなります。

Rosbot Nanoは、ROSと Ubuntuイメージをローディング済みで、ROSに不可欠なソフトウェアパッケージとドライバをすべて含んでいます。オンラインチュートリアルが用意されており、Rosbot Nanoと ROSパッケージを数分で起動することができます。

Rosbot Nanoは、ROSの学習や研究に不可欠なハードウェアコンポーネントとROSソフトウェアをバンドルした完全なパッケージです。ロボットアーム、音声認識モジュール、LCDディスプレイ、外部キーボードなどのアクセサリを追加して拡張することも可能です。

このロボットには、ユーザマニュアル、チュートリアル、サンプルROSコードなどの包括的な授業用教材が付属し、教育者はRosbot Nanosのハードウェアとソフトウェアパッケージをカリキュラムに簡単かつ柔軟に組み込むことができます。

Rosbot Nanoは、自律走行、自律移動ロボット、SLAM、ナビゲーション、モバイル操作、マルチロボットシステム、ヒューマン-ロボットインタラクション、モバイルコンピュータビジョン、4G/5G経由のエッジコンピューティングなど、さまざまな用途に適しています。

  • 1 x ROS コントローラ Orin Nano
  • 1 x シャーシ
  • 1 x バッテリ、バッテリ充電器
  • 1 x Orbbec 深度カメラ
  • 1 x LiDAR
  • オンボードUbuntu ROS1 および STM32ドライバ
  • iOS および Androidのリモートコントロールアプリ
  • ドライバ および ソフトウェアインストーラ
  • ROS パッケージ および ソースコード
  • STM32 シャーシ ソースコード
  • 44.5 x 35.8 x 15 cm (長さ x 幅 x 高さ)

  • Orin Nano ROS コントローラ
  • Orbbec 深度カメラ
  • Leishen LSLiDAR
  • 固形ゴムホイール (直径 125mm)
  • サーボ出力 35W

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