Rosbot Pro Nano - 4WIS (A1) (JP)

Roboworks商品コード:RB-Rbw-18
メーカー #: 2513639742

価格  :
販売価格 ¥717,329

税込

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概要

  • Rosbot Pro Nano - 4WIS (A1) (JP)
  • 屋外での用途に最適
  • 独立懸架4WD
  • ROSコントローラ - Jetson Nano
  • STM32モータ / 電源 / IMUコントローラ搭載
  • LiDAR および 深度カメラ搭載

Rosbot Pro Nano - 4WIS (A1) (JP)は、屋外用ロボットに最適な自律移動ロボット (AMR) プラットフォームです。Rosbot Plusは、ROSコントローラ、LiDAR、深度カメラ、STM32モータ / 電源 / IMUを搭載し、4輪駆動と独立懸架システムを備えた金属シャーシを装備しています。

Rosbot Plusは、屋外用ロボットの迅速な試作が可能で製品開発の時間と費用の節約に役立ちます。バッテリ寿命は最大4時間、最大負荷で2.5時間です。これは、特に屋外用の作業ロボットやサービスロボットに組み込む本格的なプロフェッショナルAMRプラットフォームです。最大時速8.3kmで走行でき、30度の傾斜を登ることができます。最大可搬重量は22kgです。Rosbot Plusは、低コストで大きな仕事をこなすことができる、最も機敏なAMRプラットフォームです。

なぜROSなのか?

ROSは、世界で最も普及しているロボットオペレーティングシステムです。ROSをベースとしたハードウェアプラットフォームは、世界で最も有望なロボットオペレーティングシステムから幅広い実践的スキルを得ることができ、ユーザにとって有益なものとなります。

クイックスタート

RosbotはROSとUbuntuのイメージをプリロードしてあり、これには必須のROSソフトウェアパッケージとドライバをすべて含んでいます。オンラインチュートリアルでは、RosbotとそのROSパッケージを数分で起動する方法をご案内しています。

完全なソリューション

Rosbot Plusは、ROSの学習や研究に必要なハードウェアコンポーネントとROSソフトウェアをすべてバンドルした完全なパッケージです。

拡張可能

Rosbot Plusは拡張可能で、ロボット アーム、音声認識モジュール、LCD 画面、外部キーボードなどのアクセサリを追加できます。

クラスルーム対応

Rosbot Plus には、ユーザマニュアル、チュートリアル、サンプル ROS コードなどの包括的な技術資料が付属しており、貴重な研究開発時間とリソースを節約できます。

アプリケーション:

  • 自動運転
  • 自律移動ロボット
  • SLAM
  • ナビゲーション
  • モバイルマニピュレーション
  • マルチロボットシステム
  • ヒューマンロボットインタラクション
  • モバイルビジョンキャプチャ
  • 4G/5Gを介したエッジコンピューティング
  • ロボットとドローンの協働
  • 農業用ロボット
  • 鉱業用ロボット
  • 運搬・配送ロボット
  • 救助ロボット
  • 点検・巡回ロボット
  • インテリジェントモバイルカメラ

ROS コントローラ - Jetson Nano、シャーシ、バッテリ、バッテリ充電器、Orbbec深度カメラ、LD14/M10P LiDAR

搭載ソフトウェア:

  • Ubuntu、ROS1、および STM32ドライバ搭載
  • ユーザは、新しいMicro SDカードにROS2をインストールするか、同梱のMicro SDカードでオリジナルのROS1を置き換えることが可能

ドライバおよびROSパッケージ:

  • iOS および Android リモコンアプリ
  • ドライバ および ソフトウェアのインストーラ
  • ROSパッケージ および ソース コード
  • STM32シャーシのソースコード

サイズ

  • 76.6 x 67.1 x 31.9 cm (長さ x 幅 x 高さ)

  • ROS コントローラ - Jetson Nano
  • Orbbec深度カメラ
  • LD14 / M10P LiDAR
  • ソリッドラバーホイール - 直径254mm
  • サーボパワー - 100W
  • バッテリ寿命 - 4時間 (無負荷)、2.5時間 (負荷あり)
  • 最大可搬重量 - 20kg (標準プラットフォーム)、45 kg (ヘビーデューティプラットフォーム)
  • 注:ヘビーデューティプラットフォームについては、RobotShop メッセージからお問い合わせください。アップグレードは無料です

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