Rosbot Pro TX1 - 4WIS (M10)

Roboworks商品コード:RBD-Rbw-17
メーカー #: 2513642637

価格  :
販売価格 ¥1,120,795

税込

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概要

  • Rosbot Pro TX1 - 4WIS (M10) (JP)
  • 屋外用途に最適
  • 独立懸架4WD
  • ROSコントローラ - Jetson TX
  • STM32モータ/電源/IMUコントローラ内蔵
  • LiDAR および 深度カメラ搭載

Rosbot Pro TX1 - 4WIS (M10) (JP)は、屋外でのロボットアプリケーションに最適な自律移動ロボット (AMR) プラットフォームです。Rosbot Plusは、ROSコントローラ、LiDAR、深度カメラ、STM32モータ/電源/IMUを内蔵し、4輪駆動と独立懸架システムを備えた金属製シャーシを備えています。

Rosbot Plusは、屋外用ロボットを短時間で試作でき、製品開発の時間と費用を節約できます。バッテリ寿命は、最大4時間、最大負荷で2.5時間です。これは、特に屋外用途の作業ロボットやサービスロボットに組み込む本格的なプロフェッショナルAMRプラットフォームです。最速8.3Km/hで移動でき、30度の傾斜を登ることができます。最大可搬重量は22kgです。Rosbot Plusは、低コストで大きな仕事を実行できる、最も機敏なAMRプラットフォームの1機種です。

なぜ ROS なのか?

ROSは、世界で最も普及しているロボットオペレーティングシステムです。ROSをベースとしたハードウェアプラットフォームは、世界で最も有望なロボットオペレーティングシステムから幅広い実践的スキルを得ることができ、ユーザーにとって有益なものとなります。

クイックスタート

ROSとUbuntuのイメージをRosbotにプリロードしてあり、これはROSのソフトウェアパッケージとドライバをすべて含んでいます。オンラインチュートリアルでは、RosbotとそのROSパッケージを数分で起動する方法をご案内しています。

完全なソリューション

Rosbot Plusは、ROSの学習や研究に必要なハードウェアコンポーネントとROSソフトウェアをすべてバンドルした完全なパッケージです。

拡張可能

Rosbot Plusは拡張可能で、ロボット アーム、音声認識モジュール、LCD 画面、外部キーボードなどのアクセサリを追加可能です。

クラスルーム対応

Rosbot Plus には、ユーザー マニュアル、チュートリアル、サンプル ROS コードなどの包括的な技術資料が付属しており、貴重な研究開発時間とリソースを節約できます。

アプリケーション:

  • 自動運転
  • 自律移動ロボット
  • スラム
  • ナビゲーション
  • モバイル操作
  • マルチロボットシステム
  • 人間とロボットのインタラクション
  • モバイルビジョンキャプチャ
  • 4G/5G でのエッジコンピューティング
  • ロボットとドローンのコラボレーション
  • 農業用ロボット
  • 採掘ロボット
  • 運搬・配送ロボット
  • 救助ロボット
  • 点検・巡回ロボット
  • インテリジェントモバイルカメラ

ROSコントローラ - Jetson TX1、シャーシ、バッテリ、バッテリ充電器、Orbbec深度カメラ、M10 LiDAR

搭載ソフトウェア:

  • Ubuntu、ROS1、および STM32ドライバ搭載
  • ROS2を新しいMicro SDカードにインストール可能、または 同梱のマイクロSDカードでオリジナルのROS1の置き換えが可能

ドライバおよびROSパッケージ:

  • iOSおよびAndroid用リモコンアプリ
  • ドライバ および ソフトウェアのインストーラ
  • ROSパッケージ および ソースコード
  • STM32シャーシのソースコード

サイズ

  • 76.6 x 67.1 x 31.9 cm (長さ x 幅 x 高さ)

  • ROSコントローラ - Jetson TX1
  • Orbbec 深度カメラ
  • M10 LiDAR
  • ソリッドラバーホイール - 直径254mm
  • サーボパワー - 100W
  • バッテリ寿命 - 4時間 (無負荷)、2.5時間 (負荷時)
  • 最大可搬重量 - 20kg (標準プラットフォーム)、45kg (ヘビーデューティプラットフォーム)
  • 注:ヘビーデューティプラットフォームに関しては、RobotShopメッセージからお問い合わせください。アップグレードは無料です

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