Rosbot Pro X86 4WIS (M10) (JP)

Roboworks商品コード:RB-Rbw-30
メーカー #: 2513642188

価格  :
販売価格 ¥917,008

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概要

  • Rosbot Pro X86 4WIS (M10) (JP)
  • 屋外用途に最適
  • 独立懸架4WD
  • ROSコントローラ - X86
  • STM32モータ/電源/IMUコントローラ内蔵
  • LiDARおよび深度カメラ内蔵

Rosbot Pro X86 4WIS (M10) (JP)は、屋外用ロボットに最適な自律移動ロボット(AMR)プラットフォームです。Rosbot Plusは、ROSコントローラ、LiDAR、深度カメラ、STM32モータ/電源/IMUを内蔵し、4輪駆動と独立懸架システムを備えた金属シャーシを搭載しています。

Rosbot Plusは、屋外用ロボットの迅速な試作と製品開発が可能で時間と費用を節約できます。バッテリ寿命は、最大4時間、最大負荷で2.5時間です。これは、特に屋外用の作業ロボットやサービスロボットに組み込む本格的なプロフェッショナルAMRプラットフォームです。最大時速8.3kmで移動し、30度の傾斜を登ることが可能で、最大可搬重量は22kgです。Rosbot Plusは、大きな仕事を低コストで遂行できる、最も機敏なAMRプラットフォームです。

なぜROSなのか?

ROSは、世界で最も普及しているロボットオペレーティングシステムです。ROSをベースとしたハードウェアプラットフォームは、世界で最も有望なロボットオペレーティングシステムから幅広い実践的スキルを得ることができ、ユーザにとって有益なものとなります。

クイックスタート

ROSとUbuntuのイメージを Rosbot にプリロードしてあり、これには必須のROSソフトウェア パッケージとドライバをすべて含んでいます。オンラインチュートリアルでは、RosbotとそのROSパッケージを数分で起動する方法をご案内しています。

完全なソリューション

Rosbot Plusは、すべての必須ハードウェアコンポーネントとROSソフトウェアをバンドルしたROS学習および研究プロジェクト用の完全なパッケージです。

拡張可能

Rosbot Plus は拡張可能で、ロボット アーム、音声認識モジュール、LCD 画面、外部キーボードなどのアクセサリを追加できます。

クラスルーム対応

Rosbot Plus には、ユーザ マニュアル、チュートリアル、サンプルROSコードなどの包括的な技術資料が付属しており、貴重な研究開発時間とリソースを節約できます。

アプリケーション:

  • 自動運転
  • 自律移動ロボット
  • SLAM
  • ナビゲーション
  • モバイルマニピュレーション
  • マルチロボットシステム
  • ヒューマン-ロボットインタラクション
  • モバイルビジョンキャプチャ
  • 4G/5G を介したエッジコンピューティング
  • ロボットとドローンの協働
  • 農業用ロボット
  • 採掘用ロボット
  • 運搬・配送ロボット
  • 救助ロボット
  • 点検・巡回ロボット
  • インテリジェントモバイルカメラ
  • ROS コントローラ - X86 産業用 PC、シャーシ、バッテリ、バッテリ充電器、Orbbec 深度カメラ、LD14/M10P LiDAR

搭載ソフトウェア:

  • Ubuntu、ROS1、およびSTM32ドライバ搭載
  • ユーザは、新しいMicro SDカードにROS2をインストールするか、同梱のMicro SDカードでオリジナルのROS1を置き換えることができる

ドライバおよびROSパッケージ:

  • iOS および Android リモコンアプリ
  • ドライバおよびソフトウェアのインストーラ
  • ROSパッケージおよびソースコード
  • STM32シャーシのソースコード

サイズ

  • 76.6 x 67.1 x 31.9cm (長さ x 幅 x 高さ)

ROS コントローラ - X86:

  • CPU - インテル Core i5 5200U
  • グラフィックカード - インテル HD グラフィックス 5500
  • RAM - 4G
  • ストレージ - 128G
  • Orbbec 深度カメラ
  • LD14/M10P LiDAR
  • ソリッドラバーホイール - 直径254mm
  • サーボパワー - 100W
  • バッテリ寿命 - 4時間 (無負荷)、2.5時間 (負荷あり)
  • 最大可搬重量 - 20kg (標準プラットフォーム)、45kg (ヘビーデューティプラットフォーム)
  • 注:ヘビーデューティプラットフォームについては、RobotShop メッセージからお問い合わせください。アップグレードは無料です

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