Rosbot Pro Xavier - 4WIS (RoboSense) (JP)

Roboworks商品コード:RB-Rbw-29
メーカー #: 2513643356

価格  :
販売価格 ¥1,211,452

税込

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概要

  • Rosbot Pro Xavier - 4WIS (RoboSense) (JP)
  • 屋外用途に最適
  • 独立懸架4WD
  • ROS コントローラ - Xavier
  • STM32モータ/電源/IMUコントローラ内蔵
  • LiDARおよび深度カメラ内蔵

Rosbot Pro Xavier - 4WIS (RoboSense) (JP)は、屋外用ロボットに最適な自律移動ロボット (AMR) プラットフォームです。Rosbot Plusは、ROSコントローラ、LiDAR、深度カメラ、STM32モータ/電源/IMUを内蔵し、4輪駆動と独立懸架システムを備えた金属製のシャーシを装備しています。

Rosbot Plusは、屋外用ロボットの迅速な試作が可能で、製品開発の時間と費用を節約できます。バッテリ寿命は、最大4時間、最大負荷で2.5時間です。これは、特に屋外用途の作業ロボットやサービスロボットに組み込むための、本格的なプロフェッショナルAMRプラットフォームです。最大時速8.3kmで移動し、30度の傾斜を登ることができます。最大可搬重量は22kgです。Rosbot Plusは、大きな仕事を低コストで遂行できる、最も機敏なAMRプラットフォームです。

なぜ ROS なのか?

ROSは、世界で最も普及しているロボットオペレーティングシステムです。ROSをベースとしたハードウェアプラットフォームは、世界で最も有望なロボットオペレーティングシステムから幅広い実践的スキルを得ることができ、ユーザにとって有益なものとなります。

クイックスタート

ROSとUbuntuのイメージを、ROSソフトウェアパッケージとドライバを含むRosbotにあらかじめロードしています。オンラインチュートリアルでは、RosbotとそのROSパッケージを数分で起動する方法をご案内しています。

完全なソリューション

Rosbot Plusは、ROSの学習・研究プロジェクトに必要なハードウェアコンポーネントとROSソフトウェアをすべて同梱した完全なパッケージです。

拡張可能

Rosbot Plus は拡張可能で、ロボット アーム、音声認識モジュール、LCDディスプレイ、外部キーボードなどのアクセサリを追加できます。

クラスルーム対応

Rosbot Plus には、ユーザ マニュアル、チュートリアル、サンプル ROS コードなどの包括的な技術資料が付属しており、貴重な研究開発時間とリソースを節約できます。

アプリケーション:

  • 自動運転
  • 自律移動ロボット
  • SLAM
  • ナビゲーション
  • モバイルマニピュレーション
  • マルチロボットシステム
  • ヒューマン-ロボットインタラクション
  • モバイルビジョンキャプチャ
  • 4G/5Gを介したエッジコンピューティング
  • ロボットとドローンの協働
  • 農業用ロボット
  • 採掘ロボット
  • 運搬・配送ロボット
  • 救助ロボット
  • 点検・巡回ロボット
  • インテリジェントモバイルカメラ
  • ROS コントローラ - Nvidia Xavier、シャーシ、バッテリ、バッテリ充電器、Orbbec 深度カメラ、RoboSense LiDAR

搭載ソフトウェア:

  • Ubuntu、ROS1、および STM32ドライバ搭載
  • ユーザは、新しいMicro SDカードにROS2をインストールするか、同梱のMicro SDカードでオリジナルのROS1を置き換えることができます

ドライバおよびROSパッケージ:

  • iOS および Android リモコン アプリ
  • ドライバ および ソフトウェアのインストーラ
  • ROSパッケージ および ソースコード
  • STM32シャーシのソースコード

サイズ

  • 76.6 x 67.1 x 31.9 cm (長さ x 幅 x 高さ)

  • ROS コントローラ - Nvidia Xavier
  • Orbbec 深度カメラ
  • RoboSense LiDAR
  • ソリッド ラバー ホイール - 直径254mm
  • サーボパワー - 100W
  • バッテリ寿命 - 4時間 (無負荷)、2.5時間 (負荷あり)
  • 最大可搬重量 - 20kg (標準プラットフォーム)、45kg (ヘビーデューティープラットフォーム)
  • 注:ヘビーデューティプラットフォームについては、RobotShop メッセージからお問い合わせください。アップグレードは無料です

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