Rosbot Pro Xavier (RoboSense) (JP)

Roboworks商品コード:RB-Rbw-37
メーカー #: 2556512901

価格  :
販売価格 ¥1,211,452

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概要

  • Rosbot Pro Xavier (RoboSense) (JP)
  • 研究開発プロジェクト および ラピッドプロトタイピングに最適です。
  • ROS1 / ROS2に対応
  • ROSコントローラ - Xavier
  • STM32モータ / 電源 / IMUコントローラを内蔵しています。
  • LiDAR および 深度カメラを内蔵しています。

Rosbot Pro Xavier (RoboSense) (JP)は、ロボット教育 研究開発プロジェクト ラピッドプロトタイピングに最適な自律型モバイルロボット (AMR) プラットフォームです。 Rosbot Proには、組み込み型ROSコントローラ LiDAR 深度カメラ STM32モータ / 電源 / IMU 硬質ゴム製ホイール付き金属製シャーシが含まれています。

Rosbot Proは、ラピッドプロトタイピングができ、製品開発の時間と費用を節約できます。バッテリ寿命は最大4時間 (最大負荷で2.5時間) です。これは、屋内屋外の両方で産業用ロボットやサービスロボットに統合できる本格的なプロフェッショナルAMRプラットフォームです。最大35kgのペイロードを運ぶことができ、最大30°の傾斜を登ることができます。Rosbot Proは、低コストで大きな仕事を実行できる最も機敏なAMRプラットフォームです。

なぜROSなのか?

ROSは、世界で最も人気のあるロボットオペレーティングシステムです。ROSベースハードウェアプラットフォームで、世界で最も有望なロボットオペレーティングシステムから幅広い実践的なスキルを習得できます。

クイックスタート

ROS および UbuntuのイメージはRosbotにプリロードされていますので、必須のROSソフトウェアパッケージ および ドライバがすべて含まれています。オンラインチュートリアルがあります、Rosbot および ROSパッケージを迅速に起動することができます。

完全パッケージ

Rosbot Proには、マニュアル チュートリアル サンプルROSコードなどの包括的な技術資料が付属していますので、貴重な研究開発時間とリソースを節約できます。

拡張可能キット

Rosbot Proは拡張可能で、ロボットアーム 音声認識モジュール LCDスクリーン 外部キーボードなどのアクセサリを追加できます。

研究室準備

Rosbot Proには、マニュアル チュートリアル サンプルROSコードなどの包括的な技術資料が付属していますので、研究者や開発者はRosbot Proのハードウェア および ソフトウェアパッケージをカリキュラムに簡単かつ柔軟に統合できます。

用途例:

  • 自動運転
  • 自律移動ロボット
  • SLAM
  • ナビゲーション
  • モバイル操作
  • 人間とロボットの相互作用
  • モバイルコンピュータビジョン
  • 4G / 5Gを介したエッジコンピューティング
  • サービスロボット
  • 検査ロボット
  • ロボットとドローンのコラボレーション
  • ROSコントローラ - Nvidia Xavier シャーシ バッテリ 充電器 Orbbec深度カメラ RoboSense LiDAR

内蔵ソフトウェア:

  • Ubuntu ROS1 STM32ドライバ
  • ROS2を新しいMicro SDカードにインストール または 同梱のMicro SDカードでオリジナルのROS1を置き換えることができます。

ドライバ および ROSパッケージ:

  • iOS および Androidリモート制御アプリ
  • ドライバ および ソフトウェアインストーラ
  • ROSパッケージ および ソースコード
  • STM32シャーシのソースコード

サイズ

  • 77.4 x 57 x 22.7 cm (長さ x 幅 x 高さ)

PDFファイル

  • ROSコントローラ - Nvidia Xavier
  • Orbbec深度カメラ
  • RoboSense LiDAR
  • 硬質ゴム製ホイール: 直径180mm
  • サーボ電力: 100W
  • バッテリ寿命: 
    • 無負荷時: 4時間
    • 負荷時: 2.5時間
  • 最大ペイロード - 35kg

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