Rosbot TX1 (M10) (JP)

Roboworks商品コード:RB-Rbw-35
メーカー #: 2513611243

価格  :
販売価格 ¥320,019

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概要

  • Rosbot TX1 (M10) (JP)
  • オープンソースの教育用ロボット
  • ROS1/ROS2対応
  • ROS コントローラ - Jetson TX1
  • STM32モータ/電源/IMUコントローラ内蔵
  • LiDAR および 深度カメラ内蔵

Rosbot TX1 (M10) (JP)は、ロボットの研究者、教育者、学生、開発者向けの ROS (Robot Operating System) ベースの教育用ロボットです。 Rosbotは、ROSコントローラ、LiDAR、深度カメラ、STM32 モータ/電源/IMU コントローラを内蔵し、ソリッドラバーホイールを備えた金属シャーシを装備しています。

Rosbotは、手頃な価格、コンパクトなデザインで、すぐに使えるパッケージを備えているため、ROSの初心者に最適です。 Rosbotは、ロボット教育 および 研究プロジェクト向けの堅牢な自律移動ロボット (AMR) プラットフォームでもあります。

なぜROSなのか?

ROSは、世界で最も普及しているロボットオペレーティングシステムです。ROSをベースとしたハードウェアプラットフォームは、世界で最も有望なロボットオペレーティングシステムから幅広い実践的スキルを得ることができ、ユーザにとって有益です。

クイックスタート

ROSとUbuntuのイメージをRosbot にプリロードしてあり、これには必須のROSソフトウェアパッケージとドライバをすべて含んでいます。オンラインチュートリアルでは、RosbotとそのROSパッケージを数分で起動する方法をご案内しています。

完全なソリューション

Rosbotは、すべての必須ハードウェアコンポーネントとROSソフトウェアをバンドルしたROS学習 および 研究プロジェクト用の完全なパッケージです。

拡張可能

Rosbot は拡張可能で、ロボット アーム、音声認識モジュール、LCD 画面、外部キーボードなどのアクセサリを追加できます。

クラスルーム対応

Rosbot には、教育者が Rosbot のハードウェアとソフトウェア パッケージをカリキュラムに簡単かつ柔軟に取り込めるように、ユーザ マニュアル、チュートリアル、サンプルROSコードなどの包括的な教室用教材が付属しています。

アプリケーション:

  • 自動運転
  • 自律移動ロボット
  • SLAM
  • ナビゲーション
  • モバイルマニピュレーション
  • マルチロボットシステム
  • ヒューマン-ロボットインタラクション
  • モバイルコンピュータビジョン
  • 4G/5G を介したエッジコンピューティング
  • ROS コントローラ - Jetson TX1、シャーシ、バッテリ、バッテリ充電器、Orbbec 深度カメラ、RoboSense LiDAR

搭載ソフトウェア:

  • Ubuntu、ROS1、および STM32ドライバ搭載
  • ユーザは、新しいMicro SDカードにROS2をインストールするか、同梱のMicro SDカードでオリジナルのROS1を置き換えることができます。

ドライバおよびROS パッケージ:

  • iOS および Android リモコンアプリ
  • ドライバ および ソフトウェアのインストーラ
  • ROSパッケージ および ソースコード
  • STM32シャーシのソースコード

サイズ

  • 44.5 × 35.8 × 15 cm(長さ × 幅 × 高さ)

  • ROSコントローラ - Jetson TX1
  • Orbbec 深度カメラ
  • RoboSense LiDAR
  • ソリッドラバーホイール - 直径125mm
  • サーボパワー - 35W

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