- Rosbot Xavier (RoboSense) (JP)
- オープンソース教育用ロボット
- ROS1/ROS2に対応
- ROSコントローラ - Xavier
- STM32モータ / 電源 / IMUコントローラを内蔵しています。
- LiDAR および 深度カメラを備えています。
Rosbot Xavier (RoboSense) (JP) は、ロボット研究者 教育者 学生 び開発者向けのROS (ロボットオペレーティングシステム) ベースの教育用ロボットです。Rosbotには、組み込み型ROSコントローラ LiDAR 深度カメラ STM32 モータ / 電源 / IMUコントローラ 頑丈なゴム製ホイール装備金属製シャーシを搭載しています。
Rosbotは、手頃な価格 コンパクトデザイン すぐに使えるパッケージで、ROSの初心者に最適です。また、ロボット教育 および 研究プロジェクト向けの堅牢な自律移動ロボット (AMR) プラットフォームでもあります。
なぜROSなのか?
ROSは、世界で最も人気のあるロボットオペレーティングシステムです。ROSベースハードウェアプラットフォームで、世界で最も有望なロボットオペレーティングシステムから幅広い実践的なスキルを習得できます。
クイックスタート
ROS および UbuntuのイメージはRosbotにプリロードされていますので、必須のROSソフトウェアパッケージ および ドライバがすべて含まれています。オンラインチュートリアルがありますので、Rosbot および そのROSパッケージを数分で迅速に起動できます。
完全パッケージ
Rosbotは、すべての必須ハードウェアコンポーネント および ROSソフトウェアを備えたROS学習 および 研究プロジェクト用完全パッケージです。
拡張可能キット
Rosbotは拡張可能で、ロボットアーム 音声認識モジュール LCDスクリーン 外部キーボードなどのアクセサリを追加できます。
クラスルーム対応
Rosbotには、教育者がRosbotのハードウェア および ソフトウェアパッケージをカリキュラムに簡単かつ柔軟に統合できるように、マニュアル チュートリアル サンプルROSコードなどの包括的な教材が含まれています。
用途例:
- 自動運転
- 自律移動ロボット
- SLAM
- ナビゲーション
- モバイル操作
- マルチロボットシステム
- 人間とロボットの相互作用
- モバイルコンピュータビジョン
- 4G / 5Gを介したエッジコンピューティング
