Rosbot Xavier (RoboSense) (JP)

Roboworks商品コード:RB-Rbw-36
メーカー #: 2513612032

価格  :
販売価格 ¥805,822

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概要

  • Rosbot Xavier (RoboSense) (JP)
  • オープンソース教育用ロボット
  • ROS1/ROS2に対応
  • ROSコントローラ - Xavier
  • STM32モータ / 電源 / IMUコントローラを内蔵しています。
  • LiDAR および 深度カメラを備えています。

Rosbot Xavier (RoboSense) (JP) は、ロボット研究者 教育者 学生 び開発者向けのROS (ロボットオペレーティングシステム) ベースの教育用ロボットです。Rosbotには、組み込み型ROSコントローラ LiDAR 深度カメラ STM32 モータ / 電源 / IMUコントローラ 頑丈なゴム製ホイール装備金属製シャーシを搭載しています。

Rosbotは、手頃な価格 コンパクトデザイン すぐに使えるパッケージで、ROSの初心者に最適です。また、ロボット教育 および 研究プロジェクト向けの堅牢な自律移動ロボット (AMR) プラットフォームでもあります。

なぜROSなのか?

ROSは、世界で最も人気のあるロボットオペレーティングシステムです。ROSベースハードウェアプラットフォームで、世界で最も有望なロボットオペレーティングシステムから幅広い実践的なスキルを習得できます。

クイックスタート

ROS および UbuntuのイメージはRosbotにプリロードされていますので、必須のROSソフトウェアパッケージ および ドライバがすべて含まれています。オンラインチュートリアルがありますので、Rosbot および そのROSパッケージを数分で迅速に起動できます。

完全パッケージ

Rosbotは、すべての必須ハードウェアコンポーネント および ROSソフトウェアを備えたROS学習 および 研究プロジェクト用完全パッケージです。

拡張可能キット

Rosbotは拡張可能で、ロボットアーム 音声認識モジュール LCDスクリーン 外部キーボードなどのアクセサリを追加できます。

クラスルーム対応

Rosbotには、教育者がRosbotのハードウェア および ソフトウェアパッケージをカリキュラムに簡単かつ柔軟に統合できるように、マニュアル チュートリアル サンプルROSコードなどの包括的な教材が含まれています。

用途例:

  • 自動運転
  • 自律移動ロボット
  • SLAM
  • ナビゲーション
  • モバイル操作
  • マルチロボットシステム
  • 人間とロボットの相互作用
  • モバイルコンピュータビジョン
  • 4G / 5Gを介したエッジコンピューティング
  • ROSコントローラ - Xavier シャーシ バッテリ 充電器 Orbbec深度カメラ RoboSense LiDAR

内蔵ソフトウェア:

  • Ubuntu / ROS / STM32ドライバ
  • ROS2を新しいMicro SDカードにインストール または 同梱のMicro SDカードでオリジナルのROS1を置き換えることができます。

ドライバ および ROSパッケージ:

  • iOS および Androidリモコンアプリ
  • ドライバ / ソフトウェアインストーラ
  • ROSパッケージ および ソースコード
  • STM32シャーシのソースコード

サイズ

  • 44.5 × 35.8 × 15 cm (長さ × 幅 × 高さ)

PDFファイル

  • ROS コントローラ - Xavier
  • Orbbec深度カメラ
  • RoboSense LiDAR
  • 硬質ゴム製ホイール: 直径125mm
  • サーボ電力: 35W

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