- ROSbot XL ロボット プラットフォーム NVIDIA Jetson Nano バージョン
- 研究やカスタムロボット開発に多用途
- 高度なエネルギー管理とUSB-C互換性を備えています
- 各種アタッチメントに対応したユニバーサルマウンティングプレートを装備
- 一般的なユースケースにすぐに使えるテンプレートを提供
ROSbot XL ロボット プラットフォーム NVIDIA Jetson Nano バージョンは、多用途の ROS2 ネイティブ自律移動ロボット プラットフォームであり、特に研究開発、ラピッド プロトタイピング、屋内アプリケーション向けのカスタム ロボット開発向けに設計されています。このプラットフォームには、Nvidia Jetson Nano シングルボード コンピュータ、加速度計とジャイロを含む Bosch BNO055 の慣性測定ユニット (IMU)、および 直交エンコーダを備えた 4個のDCモータが組み込まれています。
このプラットフォームには、直交エンコーダを備えた 4個のDCモータ、統合 USB ハブ、および 内蔵リチウムイオン 3Sバッテリが装備されています。電源ボードには、USB-C Power Delivery 互換性や保護回路などの高度なエネルギー管理機能が搭載されています。 SBC 供給用の電源は 5V、12V、または 19V から選択できます。
プラットフォームにはユニバーサルマウントプレートが装備されており、LIDARやロボットアームなどのさまざまなアタッチメントに適しています。 Rosbot XL ROS2 パッケージとファームウェアはすぐに入手でき、自律ナビゲーションやゲームパッドによるリモート コントロールなどの一般的なユース ケースにすぐに使用できるテンプレートを提供します。
プラットフォームの標準構成には、Raspberry Pi 4、USB-C 充電器、および 2セットのホイール (レギュラーとメカナム) を備えた Rosbot XL が含まれています。
LIDAR および RGBD カメラは基本構成に含まれていないことに注意してください。
