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概要
- ROSbot XL ロボットプラットフォーム Raspberry Pi 4バージョン
- Li-Ion 3S バッテリを搭載しています。
- IMU: Bosch BNO055 (加速度計 + ジャイロ)
- 4 x 直交エンコーダ付きDCモータを搭載しています。
- USBハブを備えています。
- プログラミング可能ペリメータLEDを備えています。
- 注: Lidar および RGBDカメラは含まれていません。
ROSbot XL ロボットプラットフォーム Raspberry Pi 4バージョンは、4 x 4駆動の自律移動ロボットプラットフォームです。研究開発 高速プロトタイピング 屋内用途向けカスタムロボット開発に特化した、汎用ROS2ネイティブ自律移動ロボットプラットフォームです。
ROSbotは、自律型ロボットを簡単に開発できるように設計された手頃な価格のロボットプラットフォームです。産業用ロボット カスタムサービスロボット 検査ロボット 群れで作業するロボットなどのベースとして使用できます。
ROSbot XL ROS2パッケージ および ファームウェアは、GitHubで入手できます。また、自動ナビゲーション ゲームパッドによるリモート制御などの一般的な用途ですぐに使用できるテンプレートが用意されています。
注: Lidar と RGBDカメラは含まれていません。
- 1 x ROSbot XL - Raspberry Pi 4用
- 1 x USB-C充電器
- 2 x ホイールセット: レギュラー & メカナム
サイズ
- 332 x 284 x 131 mm (長さ x 幅 x 高さ)
- 板厚: 1.5 mm
- 天板厚: 3 mm
- シャーシの材質: 粉体塗装アルミニウム
- SBC (シングルボードコンピュータ): Raspberry Pi 4 (4GB RAM)
- IMU: Bosch BNO055 (加速度計 + ジャイロ)
- 直交エンコーダ付きDCモータ数: 4
- USBハブ: 有
- Li-Ion 3Sバッテリ (11,1V 7800mAh 86Wh): 有
- バッテリ寿命: 2～6時間
- 最大並進速度: 0.8m/秒
- 最大回転速度: 180°/秒 (3.14ラジアン/秒)
- 最大積載量: 10kg
- 高度エネルギー管理搭載電源ボード: 有
- SBC供給用選択可能電源 (5V 12V 19V)
- プログラミング可能ペリメータLED スピーカ
- SBC / STM32F4ベース デジタルコントローラ間イーサネットベース通信
- ユニバーサル取り付けプレート (LIDARロボットアームなど)