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概要
- Rotrics DexArm ニューラグジュアリエディション オールインワン ロボットアーム
- 0.05mmの再現性を備えた多機能ロボットアームです。
- 職人やデザイナなど専門家だけでなく、ホビー向けなど誰でも使えるように設計されています。
- 汎用性の高いオールインワン 卓上型ロボットアームです。
- 卓上型プロッタ レーザ彫刻機 3Dプリンタに簡単に変換できます。
- 美しい手書きの手紙を書いたり、芸術的な絵を描いたりもできます。
Rotrics DexArm ニューラグジュアリエディション オールインワン ロボットアームは、モジュラ設計と0.05mmの高い再現性を備えた、4軸卓上型ロボットアームです。卓上型プロッタ レーザ彫刻機 3Dプリンタに簡単に変換することができます。
レーザ彫刻 切断 3Dプリントなどを簡単に行うことができます。Rotricsの機能的なモジュラデザインは、職人やデザイナがアイデアを実現するために構築されています。つかむ 描く 3D印刷 レーザ彫刻まで、あらゆるタスクを完了することを目的としています。
減速機はロボットアームの中核です。特許取得済みの減速機設計によりギア間のギャップが減少し、0.05mmの非常に高い再現性が可能になります。高精度のレーザ彫刻 3D印刷 さらには軽量の産業用アプリケーションの能力を強化します。
Rotricsは、インテリジェントな製品にネジやケーブルを使うのは好きではありません。そのため、エンドエフェクタの不要なネジを取り除くために、すべての機能をモジュールに創造的に詰め込んでいます。ワンクリックでモジュールを切り替えます。
Rotricsは、ソフトウェアを数回クリックするだけでアイデアを制御 および 提供するための直感的でインタラクティブな方法を提供します。Rotricsを使いやすくするために、ブロックベースコーディングをソフトウェアに統合しました。これにより、コードブロックをドラッグして配置し、Rotricsを制御できます。
ロボットアームの制御は、ボードゲームをプレイするのと同じくらい簡単です。また、経験豊富な開発者のために、処理 Python GコードでRotricsを制御するためのAPIが提供されています。
Rotricsの制御をさらに簡単にするために、3.5インチ タッチスクリーンが用意されています。ステータスを確認し、指1本でRotricsをコマンドできるようにしました。GコードファイルをSDカードにダウンロードし、描画 / 彫刻 / 印刷を開始します。
コンピュータに接続しなくても使用できます。ペンホルダモジュールを使用すれば、Rotricsは美しい手書きの手紙を書いたり、芸術的な絵を描いたり、アート作品を作ったり、宿題を書いたりすることもできます。
- 1 x DexArm
- 1 x 3D印刷モジュール
- 1 x レーザ彫刻モジュール
- 1 x ロータリ ソフトグリッパモジュール
- 1 x ロータリ 吸盤モジュール
- 1 x ペンホルダモジュール
- 1 x 3.5インチ タッチスクリーン
- 1 x Rotrics Studioソフトウェア (すべての機能とスクラッチプログラミングが含まれています。)
- 1 x PLAフィラメント
サイズ
- 175 x 128 x 315 mm
より広い作業エリア
- 2D: 210 x 297 mmより広く使えます。
- 3D: 220 x 220 x 270 mmより大きな範囲で使えます。
- 自由度: 最大 4
- 再現性: 0.05mm
- ペイロード: 500g (最大)
- 速度: 500mm/秒 (最大)
- 接続性: Wi-Fi 2 x USB-C 12ピン外部モータポート 5ピンエンドエフェクターポート
- 電源: DC 12V 7A
- 騒音レベル: 40dB
- 動作温度範囲: 0〜50°C
- エンドエフェクタ: ペンホルダ 3D印刷 レーザ彫刻 吸盤 ソフトグリッパなど
3Dプリント
- 構築容積: 不規則な形状 220 x 155 x 160mmより大きいサイズを作れます。
- レイヤ解像度 :0.1〜0.3mm
- 使用できる材料: PLA TPU 木材 炭素繊維 ABS* PETG*
- ノズル径: 0.4mm*
- ノズル温度: 最大250°C
- 対応ファイルタイプ: STL OBJ
- 対応スライサソフトウェア: Rotrics Studio Cura S3r
レーザ
- 作業領域: 不規則な形状 210 x 297mmより広いサイズを作れます。
- レーザ出力: 2500mW
- 波長: 405nm
- 自由度: 最大4
- 使用できる材料: 木材 竹 皮革 布 紙 不透明アクリル 陽極酸化アルミニウム
- 使用できない材料: スチール鋼 銅 ガラス 宝石 透過性素材 反射素材
- 対応ファイルタイプ: SVG JPEG PNGなど
- 安全クラス: クラス4
軸の動き
- ベース:
- 動作範囲: ±110°
- 最高速度: 100°/秒
- ジョイント1:
- 動作範囲: 0°～110°
- 最高速度: 100°/秒
- ジョイント2:
- 動作範囲: 0°～85°
- 最高速度: 100°/秒
- ジョイント3:
- 動作範囲: ±360°
- 最高速度: 100°/秒
- エアポンプ圧力: 〜35Kpa
- 吸盤の直径: 5mm 10mm 15mm
- ソフトグリッパ範囲: 30mm
ソフトウェア
- ソフトウェア: Rotrics Studio
- 対応OS: Mac OS Windows Linux
- 機能: 描画 レーザ彫刻 3D印刷 ティーチ＆プレイ スクラッチプログラミング
API
- API: 通信プロトコル DexArmプログラムライブラリ
- プログラム言語: C / C++ Python Java Javascript Swiftなど。
- ROS: ROS 2.0
- 重量: 2.4kg