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概要
- Rotrics ロボットアーム DexArm スターターキット
- 可搬重量: 500g
- 自由度: 4
- 0.05mmの再現性を備えた4軸ロボットアームです。
- ペンホルダモジュールが付属しています。
- 卓上プロッタ レーザー彫刻機 3Dプリンタに切り替えができます。
Rotrics ロボットアーム DexArm スターターキットは、モジュラ設計と0.05mm の高い再現性を備えた卓上型 4軸ロボットアームです。卓上プロッタ レーザー彫刻機 3Dプリンタに簡単に切り替えることができます。
Rotrics DexArmは、多用途の高精度卓上型ロボットアームです。特別設計されたモジュラエンドエフェクタとスーパーノイズレスモータドライバを装備していますので、0.05mmの非常に高い再現性を実現します。
- 1 x DexArm
- 1 x ペンホルダモジュール
- 1 x Rotrics Studioソフトウェア (すべての機能とScratchプログラミングが含まれています。)
- 1 x PLAフィラメント
サイズ
- 175 × 128 × 315 mm
- 繰り返し精度: 0.05 mm
作業領域
- 2D: 210 x 297 mm
- 3D: 220 x 220 x 270 mm
- 最大自由度: 4
- 可搬重量: 500g
- 速度: 500mm/秒
- 接続: Wi-Fi 2 x USB-C 12ピン外部モータポート 5ピンエンドエフェクタポート
- 電源: DC12V 7A
- 騒音レベル: 40dB
- 動作温度範囲: 0～50°C
- エンドエフェクタ: ペンホルダ 3Dプリンタ レーザー彫刻 吸盤 ソフトグリッパなど
- 重量: 2.4kg
3Dプリンタ
- 印刷容積: 不規則な形状 220 x 155 x 160mmより大きい
- レイヤー解像度: 0.1～0.3mm
- 対応素材: PLA TPU 木材 カーボンファイバ ABS* PETG*
- ノズル径: 0.4mm
- ノズル温度: 最大250℃
- 対応ファイルの種類: STL OBJ
- 対応スライシングソフトウェア: Rotrics Studio / Cura / S3r
レーザー彫刻
- レーザー出力: 2500mW
- 波長: 405nm
- 最大自由度: 4
- 対応素材: 木 竹 革 布 紙 不透明アクリル アルマイト
- 非対応素材: スチール 銅 ガラス 宝石 透明素材 反射素材
- 対応ファイルの種類: SVG JPEG PNGなど
- 安全クラス: クラス4
アーム移動 および 空気圧
- 可搬重量: 400g
- 到達距離: 380mm
- エアポンプ圧力: ～35Kpa
- 吸盤直径: 5mm 10mm 15mm
- ソフトグリッパ範囲: 30mm
- 軸の動き (ベース): 動作範囲: ±110° 最大速度: 100°/秒
- 軸の動き (ジョイント1): 動作範囲: 0°～110° 最大速度: 100°/秒
- 軸の動き (ジョイント2): 動作範囲: 0°～85° 最大速度: 100°/秒
- 軸の動き (ジョイント3): 動作範囲: ±360° 最大速度: 100°/秒
ソフトウェア
- ソフトウェア: Rotrics Studio
- 対応OS: Mac OS X以降 Windows 7以降
- 機能: 描画 レーザー彫刻 3Dプリンタ ティーチングアンドプレイ Scratchプログラミング
API
- API: 通信プロトコル DexArmプログラムライブラリ
- プログラム言語: C / C++ Python Java JavaScript Swiftなど
- ROS: ROS 2.0