RPLIDAR A2M12 - 360 度 LiDAR レーザ距離スキャナ (12M)

DFRobot商品コード:RB-Dfr-1425
メーカー #: DFR0445

価格  :
販売価格 ¥37,597

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概要

  • RPLIDAR A2M12 - 360 度 LiDAR レーザ距離スキャナ (12M)
  • 360度レーザスキャンを実行
  • ブラシレスモータを採用し、騒音を最小限に抑えます
  • クラス1赤外線レーザで安全性を確保
  • 1秒あたり最大8000サンプルを生成
  • 最大16mまでの距離を測定

RPLIDAR A2M12 - 360 度 LiDAR レーザ距離スキャナ (12M) は、周囲の環境を 360度全方向レーザ距離スキャンし、アウトラインマップを生成します。厚さはわずか 4cm で、さまざまなサービス ロボットで最適なパフォーマンスを発揮するように設計されています。このデバイスは、最大 8000回/秒のサンプル レートを誇り、迅速かつ正確なマッピングを保証します。

RPLIDAR A2はブラシレスモータを採用しており、ノイズを最小限に抑え、機械摩擦を低減して動作します。測定半径は最大 16mまで拡張され、包括的な環境データを提供します。OPTMAGテクノロジーはワイヤレス電力と光通信を統合し、従来の LIDARシステムに共通する機械的摩耗を排除することで、寿命を大幅に延ばします。

RPLIDAR A2は、変調パルスで駆動する低出力の赤外線レーザ光を採用しており、人間やペットの安全を確保し、クラス 1 安全基準を満たしています。レーザ三角測量法による測距原理と高速 RPVision3.0 測距エンジンを使用して、1 秒あたり 8000回の距離データを測定し、長距離でも優れたパフォーマンスを発揮します。ブラシレスモータと OPTMAGテクノロジーの組み合わせにより、連続動作で最大5年間の寿命が保証されます。

注意: 潜在的な危険を防ぐために、デバイスが安全ガイドラインに従って使用されていることを確認してください。

  • 1 x RPLIDAR A2M12 - 360度レーザ距離スキャナ
  • 厚さ:4cmの超薄型
  • 測定範囲: 0.2m~12m
  • サンプリング周波数: 16K
  • 回転速度: 10Hz (5Hz~15Hzに調整可能)
  • 角度解像度: 0.225°
  • スキャンフィールドの平坦度: ±1.5°
  • 安全分類:クラス1
  • システム電圧: 5V
  • システム電流: 450mA~600mA
  • 消費電力: 2.25W~3W
  • 出力インタフェース: UART シリアル (256000bps)
  • 動作温度範囲: 0°C~40°C
  • 角度範囲: 360°
  • 距離解像度: 12mまでの測定距離の1%以下
  • 精度:
    • 3mまで: 測定距離の 1%
    • 3m~5m: 測定距離の 2%
    • 5m~25m: 測定距離の2.5%

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