RPLIDAR A2M6 360° レーザスキャナ (18 m)

• 低コスト 360° レーザレンジスキャナ
• サンプル周波数：2000〜8000Hz
• 範囲：18m
• スキャンレート：5〜15Hz
• 角度解像度：0.45〜1.35度
• 使用可能なバレルコネクタ小型バレルコネクタアセンブリ　0.7x2.35 mm（はんだ付けが必要）

RPLIDAR A2M6 360° レーザスキャナ（18m）は、次世代の360度2Dライダです。 RPLIDAR A2は、SLAMTECが開発した低コストのレーザ三角測量測定システムを採用しているため、あらゆる種類の屋内環境や直射日光の当たらない屋外環境で優れた性能を発揮します。

高回転速度で 1秒間にレーザ測距のサンプルを 8000個まで取り込むことができます。 SLAMTECの OPTMAG特許技術を搭載し、従来のLIDARシステムの寿命を飛躍的に向上させ、長期間安定して動作させることができます。

システムは、18mの範囲内で 2D 360° スキャンを実行できます。生成された2D点群データは、マッピング、定位、およびオブジェクト / 環境モデリングで使用できます。

出荷前に、すべてのRPLIDAR A2は、レーザ出力が FDA Class Iの基準を満たしていることを確認するための厳しい試験に合格しています。

RPLIDAR A2 360° レーザスキャナの標準的な走査周波数は10hz（600rpm）です。この状態では、解像度は 0.9°になります。実際のスキャン周波数は、ユーザの要求に応じて 5〜15Hzの範囲で自由に調整できます。

RPLIDAR A2は、レンジスキャナコアと、高速でコアを回転させるメカニカルパワー部品で構成されています。正常に機能すると、スキャナは時計回りに回転してスキャンします。ユーザは RPLIDARの通信インタフェースを介してレンジスキャンデータを取得し、PWMを介して回転モータの始動、停止、回転速度を制御できます。

RPLIDAR A2には回転速度検出と適応システムが付属しています。実際の回転速度に応じて自動的に角度解像度が調整されます。

アプリケーション：

• アプリケーション
• 障害回避
• 自律マッピング
• ルートプランニング
• ナビゲーション