RPLIDAR A2M6 360°レーザスキャナ(18m)は、次世代の360度2Dライダです。 RPLIDAR A2は、SLAMTECが開発した低コストのレーザ三角測量測定システムを採用しているため、直射日光にさらされずに、あらゆる屋内環境や屋外環境で優れた性能を発揮します。
高回転速度で1秒間にレーザ測距のサンプルを8000個まで取り込むことができます。 SLAMTECのOPTMAG特許技術を搭載し、従来のLIDARシステムの寿命を飛躍的に向上させ、長期間安定して動作させることができます。

システムは、18メートルの範囲内で2D 360度スキャンを実行できます。生成された2D点群データは、マッピング、定位、およびオブジェクト/環境モデリングで使用できます。
出荷前に、すべてのRPLIDAR A2は、レーザ出力がFDA Class Iの基準を満たすための厳しい試験に合格しています。
RPLIDAR A2 360°レーザスキャナの標準的な走査周波数は10hz(600rpm)です。この状態では、解像度は0.9°になります。実際のスキャン周波数は、ユーザの要求に応じて5〜15Hzの範囲で自由に調整できます。

RPLIDAR A2は、レンジスキャナコアと、高速でコアを回転させるメカニカルパワー部品で構成されています。正常に機能すると、スキャナは時計回りに回転してスキャンします。ユーザはRPLIDARの通信インターフェイスを介してレンジスキャンデータを取得し、PWMを介して回転モータの始動、停止、回転速度を制御できます。

RPLIDAR A2には回転速度検出と適応システムが付属しています。実際の回転速度に応じて自動的に角度分解能が調整されます。
アプリケーション:
- アプリケーション
- 障害回避
- 自律マッピング
- ルートプランニング
- ナビゲーション
