RPlidar S2M1-E30 TOF LIDAR

Slamtec商品コード:RB-Rpk-25
メーカー #: S2M1-R2E

価格  :
販売価格 ¥80,609

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概要

  • RPLIDAR S2M1-E30 TOF LIDAR
  • 低コスト 360° 2Dレーザスキャナ (LIDAR) です。
  • 回転数検出機能 適応システムを備えています。
  • 安定した測距 および 高解像度マッピング性能があります。
  • 屋内屋外の両方で使用できます。
  • 1 秒あたり最大32000サンプルのレーザ測距ができます。

RPLIDAR S2M1-E30 TOF LIDARは、SLAMTECが開発した次世代の低コスト 360° 2Dレーザスキャナ (LIDAR) ソリューションです。高速回転で毎秒最大32000サンプルのレーザ測距を行うことができます。また、SLAMTECの特許取得済みOPTMAGテクノロジを搭載していますので、従来のLIDARシステムの寿命の限界を打ち破り、長期間安定して動作します。

RPLIDAR S2には、回転速度検出機能 および 適応システムを備えています。適応システムは、実際の回転速度に応じて角度分解能を自動調整します。また、RPLIDAR S2に複雑な電源システムを用意する必要はありません。このように、シンプルな電源スキーマはBOMコストを節約します。RPLIDARの実際の速度が必要な場合、通信インタフェースを介してホストシステムで関連データを取得できます。

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30mの範囲内で2D 360°スキャンを実行できます。RPLIDAR S2で生成された2D点群データは、マッピング ローカリゼーション 物体 / 環境モデリングで使用できます。他シリーズのRPLIDARと比較して、RPLIDAR S2は、遠距離にある物体 白色黒色交互の物体 直射日光下にある物体を検出する際により安定した性能を備えているため、半径30m以内の屋外環境マップ構築に最適です。
 

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つまり、消費者指向ビジネスシナリオに広く適用できます。RPLIDAR S2の標準スキャン周波数は10Hz (600rpm) です。 10 Hzのスキャン周波数の場合、サンプリングレートは32kHz 角度分解能は0.12°です。

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SLAMTECハードウェアの動作性能と関連アルゴリズムを改良し、RPLIDAR S2はあらゆる種類の屋内環境 および 直射日光下の屋外環境でうまく機能します。また、工場出荷前にすべてのRPLIDAR S2は厳格なテストを実行していますので、出荷時にはそのRPLIDAR S2がレーザ出力 IEC-60825 クラス1の目の安全基準を満たしていることが証明されています。

  • 1 x RPLIDAR S2M1-E30 TOF LIDAR

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サイズ

  • 77 × 77 × 38.85 mm (長さ × 幅 × 高さ)
  • 距離範囲:
    • 白色物体: 0.05~30m (反射率90%未満)
    • 黒色物体: 0.05~10m
  • スキャンフィールドの平坦度: 0°~1.5° (その他の角度要件はカスタマイズ可能)
  • ブラインド範囲: 0.05m
  • サンプルレート: 毎秒32000回
  • スキャンレート: 10Hz
  • 角度分解能: 0.12°
  • スキャンフィールドの平坦度: ±1.5°
  • 通信インタフェース: イーサネット UDP (10 / 100M)
  • 通信速度: 1M
  • システム電圧: 5V
  • 精度: ±30mm
  • 解像度: 13mm
  • 消費電力: >2W
  • IP規格: IP65
  • 温度範囲: -10~50°C
  • 重量: 190g

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