ラバーホイール ＆ モータキット

• 屋内ロボット用 高品質パック
• 12V低ノイズ DCモータ 146RPMが付属
• ラバーホイール 136 × 24mm（ペア）
• 2相ホールエンコーダ

ラバーホイール ＆ モータキットは、屋内ロボットのための高品質なパックで、特に家庭用ロボットプラットフォーム用であり、12V低ノイズ DCモータ 146RPM、エンコーダ、ラバーホイール 136mm × 24mm（ペア）が付属しています。

モータ：
DCモータは、光学式エンコーダを内蔵した、高品質で低ノイズの高トルク出力モータです。光学式エンコーダは、シャフトから 0.54度の回転を感知することができる1回転当たり 663パルスを与えます。この分解能は一般的なPID速度制御の要件を満たしており、ロボット工学に最適です。丈夫な金属ケースとギアは、競技用ロボットや、ロボットが物体や人に当たったりする厳しい環境に適しています。このモータは、移動ロボットエリア および 一部の固定式自動化装置で広く使用されています。光学式エンコーダは、簡単にアクセス可能なプラスチック製のケースに収納されており、付属のケーブルを使用すると簡単にデバイスに接続できます。

ゴム製ホイール：
この高品質のラバーホイールは、カーペット、木材表面、大理石の表面、ガラスの表面、適切な柔らかさとタイヤの表面デザインで6種類以上のゴムをテストした後に形成されます。タイヤのへこみは、滑り止め効果がよく、動く面をしっかりと把持できます。このタイヤは、HCR移動ロボットプラットフォームで広く使用されています。