ラバーホイール＆モータキット

• 屋内ロボット用の高品質パック
• 12V低ノイズDCモータ146RPMが付属
• ラバーホイール136 × 24mm（ペア）
• 2相ホールエンコーダ

ラバーホイール＆モータキットは、屋内ロボットのための高品質なパックで、特に家庭用ロボットプラットフォーム用であり、12V低ノイズDCモーター146RPM、エンコーダー、ラバーホイール136mm × 24mm（ペア）が付属しています。

モータ：
DCモータは、光学式エンコーダを内蔵した、高品質で低ノイズの高トルク出力モータです。光学式エンコーダは、シャフトから0.54度の回転を感知することができる1回転当たり663パルスを与えます。この分解能は一般的なPID速度制御の要件を満たしており、ロボット工学に最適です。丈夫な金属ケースとギアは、競技用ロボットや、ロボットが物体や人に当たったりする厳しい環境に適しています。このモータは、移動ロボットエリアおよび一部の固定式自動化装置で広く使用されています。光学式エンコーダは、簡単にアクセス可能なプラスチック製のケースに収納されており、付属のケーブルを使用すると簡単にデバイスに接続できます。

ゴム製ホイール：
この高品質のラバーホイールは、カーペット、木材表面、大理石の表面、ガラスの表面、適切な柔らかさとタイヤの表面デザインで6種類以上のゴムをテストした後に形成されます。タイヤのへこみは、滑り止め効果がよく、動く面をしっかりと把持できます。このタイヤは、HCR移動ロボットプラットフォームで広く使用されています。