Seeed Studio SO-ARM101 AIアームサーボモータキットPro (LeRobot用 )
注: 3Dプリントパーツなし
LeRobotプラットフォームと連携
Nvidiaデバイスとシームレスな互換性
豊富な学習リソースを用意
配線最適化機能
リアルタイムフォロー機能
Seeed Studio SO-ARM101 AIアームサーボモータキットPro (LeRobot用 3Dプリントパーツ無し) は、模倣学習型ロボットアームを構築する高度なキットです。実世界のロボット工学用途における強化学習 模倣学習ができる、PyTorchモデルおよびツールをサポートするLeRobotプラットフォームとの統合のために特別に設計されています。サーボモータ アダプタボード ケーブルが含まれていますが、3Dプリントパーツは付属していません。必要な場合は別途ご購入ください。
オープンソースで費用対効果の高いキットで、ロボット用途のプロトタイプ作成 / 開発に最適です。組み立て / 校正に関するガイド、テスト / データ収集 / トレーニング / 導入のチュートリアルなど、包括的な学習リソースを備えています。すぐに開発を始められ、効率的に進められます。
reComputer Mini J4012 Orin NX 16GBなどのNVIDIAデバイスと互換性があり、シームレスな導入が可能です。配線の最適化により接続不良を防止し、様々な減速比に対応することで性能を向上させ リアルタイム追従ができる新機能を備えています。さらに、12ビット磁気式エンコーダ角度センサを搭載、UART経由で通信します。
注: 3Dプリントパーツは含まれていません。
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