支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x 7.4V STS3215 サーボモータ ギア比 1:345
- 2 x 7.4V STS3215 サーボモータ ギア比 1:191
- 3 x 7.4V STS3215 サーボモータ ギア比 1:145
- 6 x 12v STS3215 サーボモータ ギア比 1:345
- 2 x Seeed Studio XIAO用サーボアダプタボード
- 8 x スタッド
- 8 x ねじ
- 1 x 5V電源ケーブル (マルチヘッド)
- 1 x 12V電源ケーブル (マルチヘッド)
- 2 x USB-Cケーブル
- 2 x DC電源ピグテールケーブル
- リーダーアーム
- 1 x 2番ジョイント用 ギア比 1:345モータ (7.4V)
- 2 x 1番 / 3番ジョイント用 ギア比 1:191モータ (7.4V)
- 3 x 4番 / 5番ジョイント / 6番グリッパー用 ギア比 1:145モータ (7.4V)
- フォロワアーム: 12 x 全関節用 ギア比 1:345モータ (12V)
- 電源
- フォロワアーム用: 5.5 x 2.1mm DC 12V 2A
- リーダーアーム用: 5.5 x 2.1mm DC 5V 4A
- 角度センサ: 12ビット磁気エンコーダ
- 推奨動作温度範囲: 0～40℃
- 通信方式: UART
- 操作方法: PC