Seeed Studio SO-ARM101 AIアームサーボモータキットPro (LeRobot用 3Dプリントパーツ無し)

SeeedStudio商品コード:RB-See-1199
メーカー #: 114993667

価格  :
販売価格 ¥53,528

税込

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概要

  • Seeed Studio SO-ARM101 AIアームサーボモータキットPro (LeRobot用 3Dプリントパーツ無し)
  • 注: 3Dプリントパーツは含まれていません。
  • LeRobotプラットフォームに対応
  • Nvidiaデバイスと互換性あり
  • 豊富な学習リソースを用意
  • 配線最適化機能
  • リアルタイムフォロー機能

Seeed Studio SO-ARM101 AIアームサーボモータキットPro (LeRobot用 3Dプリントパーツ無し) は、模倣学習型ロボットアームを構築する高度なキットです。実世界のロボット工学用途における強化学習 模倣学習ができる、PyTorchモデル / ツールに対応するLeRobotプラットフォームに対応するように特別設計されています。サーボモータ アダプタボード ケーブルが含まれていますが、3Dプリントパーツは付属していません。必要な場合は別途ご購入ください。

オープンソースで費用対効果の高いキットで、ロボット用途のプロトタイプ作成 / 開発に最適です。組み立て / 校正に関するガイド、テスト / データ収集 / トレーニング / 導入のチュートリアルなど、包括的な学習リソースを備えています。すぐに開発を始められ、効率的に進められます。

reComputer Mini J4012 Orin NX 16GBなどのNVIDIAデバイスと互換性があり、スムーズに導入できます。断線を防ぐ配線最適化 性能を向上させるギア比オプション リアルタイム追従ができる新機能を備えています。さらに、12ビット磁気式エンコーダ角度センサを搭載、UART経由で通信します。

注: 3Dプリントパーツは含まれていません。

  • 1 x 7.4V STS3215 サーボモータ ギア比 1:345 
  • 2 x 7.4V STS3215 サーボモータ ギア比 1:191 
  • 3 x 7.4V STS3215 サーボモータ ギア比 1:145 
  • 6 x 12v STS3215 サーボモータ ギア比 1:345
  • 2 x Seeed Studio XIAO用サーボアダプタボード
  • 8 x スタッド
  • 8 x ねじ
  • 1 x 5V電源ケーブル (マルチヘッド)
  • 1 x 12V電源ケーブル (マルチヘッド)
  • 2 x USB-Cケーブル
  • 2 x DC電源ピグテールケーブル
  • リーダーアーム
    • 1 x 2番ジョイント用 ギア比 1:345モータ (7.4V)
    • 2 x 1番 / 3番ジョイント用 ギア比 1:191モータ (7.4V)
    • 3 x 4番 / 5番ジョイント / 6番グリッパー用 ギア比 1:145モータ (7.4V)
  • フォロワアーム: 12 x 全関節用 ギア比 1:345モータ (12V)
  • 電源
    • フォロワアーム用: 5.5 x 2.1mm DC 12V 2A
    • リーダーアーム用: 5.5 x 2.1mm DC 5V 4A
  • 角度センサ: 12ビット磁気エンコーダ
  • 推奨動作温度範囲: 0~40℃
  • 通信方式: UART
  • 操作方法: PC

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