- SeeedStudio LeKiwiキット 12V モバイルベース (3Dプリント製パーツおよびバッテリ付き)
- 全方向駆動による機敏なナビゲーションを実現
- 堅牢なFeetechサーボを使用し効果的な遠隔操作が可能
- 無料のハードウェア設計とコードでカスタマイズ可能
- 実践的なプロジェクトを介してAIと運動学の学習が可能
- 記録したインタラクションデータを使用してMLモデルのトレーニングが可能
SeeedStudio LeKiwiキット 12V モバイルベース (3Dプリントパーツおよびバッテリ付き) は、教育者、研究者、メーカーr向けに設計した革新的なオープンソースロボットプラットフォームです。このモバイルマニピュレータはSIGRobotics-UIUCが開発し、ロボット工学に興味のある人々にとって汎用性の高いソリューションを提供します。Raspberry Pi 5と互換性があり、ユーザはLeRobotフレームワークを実行できます。LeRobotフレームワークは、RGB USBカメラと6軸ロボットアームを組み込むことで、正確なナビゲーションとオブジェクト操作を可能にします。
移動ベースは全方向駆動システムを備え、狭い空間でも機敏な移動が可能です。Feetech STS3215サーボを搭載し、堅牢な把持能力と効率的な遠隔操作を実現します。プラットフォームは無料のハードウェア設計とコードによるカスタマイズをサポートし、ユーザはセンサ、グリッパ、その他のコンポーネントを特定のニーズに合わせて変更できます。
LeKiwi Kitは、運動学や人工知能を含むロボット工学の基礎を実践的なプロジェクトを介して学ぶことができる優れた教育ツールです。また、機械学習モデルの学習に使用できるインタラクションデータを記録するため、データ駆動型の実験や研究のための貴重なリソースとなります。